[发明专利]一种车载行人预警系统

说明书

本发明提供了一种车载行人预警系统，其包括图像获取模块、图像识别模块、距离判断模块、提示模块；通过图像获取模块获取车辆前方的红外图像；然后通过图像识别模块对红外图像进行行人检测，判断其中是否存在行人，若存在行人，则在所述红外图像中对所述行人进行标记，得到红外标记图像；并通过距离判断模块计算行人到车辆的距离d，然后判断d是否小于预设的警戒阈值dthre，若d＜dthre，则向提示模块发送启动信号；所述提示模块用于在接收到所述启动信号后，发出警报声提示司机。本发明可以在司机的视线受到干扰或司机注意力不集中时，提前发现车辆前方的行人，然后发出警报声提示司机。

技术领域

本发明涉及预警领域，具体涉及一种车载行人预警系统。

背景技术

随着道路上的车辆越来越多，道路状况也变得越来越复杂。汽车碰撞到行人的交通事故时有发生，主要原因一般是司机分心或者是驾驶员的视线受到了阻碍。例如被对向车道的远光灯照射，司机视线短时间内收到阻碍。为了保护道路上的行人，降低驾驶员犯错的几率，我们需要一种车载行人预警系统来为司机提供行人预警。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种车载行人预警系统，其包括图像获取模块、图像识别模块、距离判断模块、提示模块；

所述图像获取模块用于获取车辆前方的红外图像；

所述图像识别模块用于对红外图像进行行人检测，判断其中是否存在行人，若存在行人，则使用最小外接矩形在所述红外图像中对所述行人进行标记，得到红外标记图像；

所述距离判断模块用于在所述红外标记图像上建立坐标系，并计算所述最小外接矩形的的中点在所述坐标系中的坐标，根据所述坐标计算行人到车辆的距离d，然后判断d是否小于预设的警戒阈值dthre，若ddthre，则向提示模块发送启动信号；

所述提示模块用于在接收到所述启动信号后，发出警报声提示司机。

本发明的有益效果为：

本发明通过获取车辆前方红外图像，然后根据图像判断行人与车之间的距离是否小于预设的警戒阈值的方式来对司机进行提示，可以在司机的视线受到干扰或司机注意力不集中时，提前发现车辆前方的行人，然后发出警报声提示司机，从而降低汽车碰撞到行人的概率，有效地保护了行人以及车辆的安全。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1，为本发明一种车载行人预警系统的一种示例性实施例图。

附图标记：

图像获取模块1、图像识别模块2、距离判断模块3、提示模块4。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本发明的一种车载行人预警系统，其包括图像获取模块1、图像识别模块2、距离判断模块3、提示模块4；

所述图像获取模块1用于获取车辆前方的红外图像；

所述图像识别模块2用于对红外图像进行行人检测，判断其中是否存在行人，若存在行人，则使用最小外接矩形在所述红外图像中对所述行人进行标记，得到红外标记图像；

所述距离判断模块3用于在所述红外标记图像上建立坐标系，并计算所述最小外接矩形的的中点在所述坐标系中的坐标，根据所述坐标计算行人到车辆的距离d，然后判断d是否小于预设的警戒阈值dthre，若ddthre，则向提示模块4发送启动信号；

所述提示模块4用于在接收到所述启动信号后，发出警报声提示司机。