[发明专利]一种智能红绿灯系统

权利要求书

1.一种智能红绿灯系统，其特征在于，其包括计数模块、时长计算模块、红绿灯模块；

所述红绿灯模块包括红绿灯和控制装置，所述控制装置用于根据亮灯时长控制红绿灯的亮灯时长；所述红绿灯模块设置在十字路口，在十字路口交汇的两条道路分别记为A和B；

所述计数模块用于分别计算道路A和道路B的待通行车辆总数；所述待通行车辆总数为属于同一道路的2条方向相反的车道在各自的识别区域内的待通行车辆的总数；

所述时长计算模块用于根据道路A和道路B的待通行车辆的总数的比例分配下一轮红灯绿亮灯周期的道路A和道路B的亮灯时长，并将所述亮灯时长发送至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于，所述计数模块包括图像获取单元、图像识别单元、计数单元；

所述图像获取单元用于分别获取4条车道对应的识别区域的图像；

所述图像识别单元用于根据所述图像分别识别出4条车道对应的识别区域内包含的待通行车辆的总数；

所述计数单元用于将属于同一道路的2条车道的识别区域内包含的待通行车辆的总数进行求和，分别得到道路A和道路B的待通行车辆总数。

3.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于，所述亮灯时长包括道路A和道路B各自的红灯亮灯时长以及绿灯亮灯时长。

4.根据权利要求1所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于，所述根据道路A和道路B的待通行车辆的总数的比例分配下一轮红灯绿亮灯周期的道路A和道路B的亮灯时长，包括：

使用下述公式计算道路A和道路B的亮灯时长：

nt_a，r＝nt_b，g＝ntt-nt_a，g

上式中，nt_a，g、nt_b，r、nt_a，r、nt_b，g分别表示下一轮红灯绿亮灯周期中，道路A的绿灯亮灯时长、道路B的红灯亮灯时长、道路A的红灯亮灯时长、道路B的绿灯亮灯时长；ntt表示下一轮红灯绿亮灯周期的总时长；wfp_a和wfp_b分别表示道路A的待通行车辆的总数和道路B的待通行车辆的总数。

5.根据权利要求2所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于，所述图像识别单元包括灰度化处理子单元、降噪子单元、特征提取子单元、特征识别子单元；

所述灰度化处理子单元用于对识别区域的图像进行灰度化处理，得到第一图像；

所述降噪子单元用于对所述第一图像进行降噪处理，得到第二图像；

所述特征提取子单元用于提取所述第二图像的特征信息；

所述特征识别子单元用于根据所述特征信息识别出第二图像中包含的待通行车辆，并统计所述待通行车辆的总数。

6.根据权利要求2所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于，所述图像获取单元包括摄像机和补光灯，所述摄像机用于分别获取4条车道对应的识别区域的图像；

所述补光灯用于在光照不足时为所述摄像机补充光线。

7.根据权利要求3所述的一种智能红绿灯系统，其特征在于，所述对识别区域的图像进行灰度化处理，得到第一图像，包括：

采用加权平均法对识别区域的图像进行灰度化处理，得到第一图像。