[发明专利]一种用于自动包装的防锈纸支撑装置

权利要求书

1.一种用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：包括机架、对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部进行支撑的支撑机构、对所述支撑机构进行抓取的抓取机构、对所述支撑机构进行提升的升降机构以及对所述支撑机构进行移动定位的移动机构，所述抓取机构连接于所述升降机构的底部，所述升降机构与所述移动机构相连，所述支撑机构通过所述抓取机构实现放置与复位。

2.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述支撑机构包括顶部固定板和设置于所述顶部固定板四角的角部支撑架，所述角部支撑架通过连接板与所述顶部固定板相连，且所述竖直支撑板相对所述顶部固定板的位置可调。

3.根据权利要求2所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述顶部固定板和/或所述角部支撑架上分别设置有弧形槽，所述连接板通过调节螺栓与所述弧形槽连接；调节所述连接板与所述弧形槽的不同位置连接，能够对所述支撑机构的支撑范围进行调整，以满足对不同尺寸钢板上侧包防锈纸的支撑需求。

4.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述顶部固定板的一侧连接有竖直支撑板，所述竖直支撑板用于对经过侧围包覆钢板后的防锈纸头部与尾部进行支撑。

5.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述抓取机构包括顶板、抓取板、抓取气缸和转动板，所述抓取气缸和所述转动板均铰接于所述顶板，所述抓取板固定于所述转动板的底端，所述抓取气缸的活塞杆端部铰接于所述抓取板的外侧；所述抓取气缸伸缩，能够驱动所述抓取板开合，实现对所述支撑机构的抓取。

6.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架、升降气缸、第一直线导轨和第一滑块；所述升降架的底端连接所述抓取机构，顶部通过所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接；所述第一直线导轨竖直安装于所述机架上方；所述升降气缸固定在所述机架上，用于驱动所述升降架上下移动。

7.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述移动机构包括底板、第二直线导轨、第二滑块、主动带轮、从动带轮和减速电机，所述第二直线导轨安装于所述机架顶部，所述底板通过所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接；所述主动带轮和所述从动带轮分别安装于所述第二直线导轨的两端，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带固定于所述底板，所述减速电机用于驱动所述主动带轮转动。

8.根据权利要求7所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述机架的顶部安装有用于安装所述减速电机的电机安装板和用于安装主、从动带轮的带轮安装板。

9.根据权利要求1所述的用于自动包装的防锈纸支撑装置，其特征在于：所述机架的中部设置有起加固作用的横撑。