[发明专利]一种用于自动包装的防锈纸支撑装置在审
申请号: | 202010596719.1 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111717436A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 白振华;李秀军;许鹏;周雪荣;林威;王洪光 | 申请(专利权)人: | 燕山大学;宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B65B11/00 | 分类号: | B65B11/00;B65B59/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 韩雪梅 |
地址: | 066000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 包装 防锈 支撑 装置 | ||
本发明公开一种用于自动包装的防锈纸支撑装置,属于金属包装技术领域,包括机架、对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部进行支撑的支撑机构、对支撑机构进行抓取的抓取机构、对支撑机构进行提升的升降机构以及对支撑机构进行移动定位的移动机构,支撑机构通过抓取机构实现放置与复位。本发明可以满足针对镀锡镀铬板自动包装机的包装方式,并在防锈纸完成对钢板的包覆后对防锈纸的角部进行支撑,避免防锈纸发生“里翻”、“外翻”现象。同时,通过将支撑机构设置为可调结构,不仅调节简便,而且能够根据不同钢板尺寸,对支撑机构的支撑范围进行调整,以满足对不同尺寸钢板上侧包防锈纸的支撑需求,实用性强。
技术领域
本发明涉及金属包装技术领域,特别是涉及一种用于自动包装的防锈纸支撑装置。
背景技术
现有镀锡镀铬钢板产品包装不仅仅是对产品的保护,也是钢厂的“名片”,可以提升产品的总体形象。现有的镀锡镀铬产品主要用于食品包装行业,对产品包装过程、包装形式均提出了很高的要求,任何生产、包装、运输过程中对产品造成的污染,都会导致产品表面质量降低,从而引发钢板表面锈蚀,锈蚀不仅会对用户端的使用造成严重影响,还会对公司利益及信誉造成严重损失。
在综合研究此产品各项特性以及包装要求后,研发出的针对此产品特有的自动包装机中,采用防锈纸作为包装材料。防锈纸自身为三层复合式结构(其中外层为编织袋、中层为PE膜、内层为牛皮纸且涂有缓蚀剂),采用侧围包覆的方式对钢板进行包装。在防锈纸侧围包覆钢板的过程中,防锈纸高出钢板的部分会受自身重力影响发生“里翻”或“外翻”现象,这种缺陷的发生极不利于后续自动包装的进行。
目前包装行业中的自动包覆方法主要分为三类:a)使用PE膜对箱式货物进行缠绕,完成对货物的包覆;b)使用牛皮纸利用折纸机构贴覆于型材,完成对货物的包覆;c)使用PE膜利用热塑成型方法,实现对货物的包覆。三种包装方法虽不涉及包装材料“倾翻”缺陷,但是均不适用于镀锡镀铬板的自动包装:a、c两种方法采用的包装材料为PE膜,且缠绕包装对于PE膜在钢板上的定位无要求;b中的包装方式为对型材的六面包覆,且在输送牛皮纸的过程中会对纸内侧造成污染,此种方式亦无法满足镀锡镀铬板的工艺要求。为此,如何设计一种对防锈纸侧围包覆后能够起到支撑作用的支撑装置,并且满足自动包装机中的包装方法就显得非常必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于自动包装的防锈纸支撑装置,利用此设备可以对经过包覆后的防锈纸进行支撑,防止发生“里翻”、“外翻”缺陷,并能够适应不同规格尺寸的钢板。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种用于自动包装的防锈纸支撑装置,包括机架、对经过侧围包覆钢板后的防锈纸角部进行支撑的支撑机构、对所述支撑机构进行抓取的抓取机构、对所述支撑机构进行提升的升降机构以及对所述支撑机构进行移动定位的移动机构,所述抓取机构连接于所述升降机构的底部,所述升降机构与所述移动机构相连,所述支撑机构通过所述抓取机构实现放置与复位。
可选的,所述支撑机构包括顶部固定板和设置于所述顶部固定板四角的角部支撑架,所述角部支撑架通过连接板与所述顶部固定板相连,且所述竖直支撑板相对所述顶部固定板的位置可调。
可选的,所述顶部固定板和/或所述角部支撑架上分别设置有弧形槽,所述连接板通过调节螺栓与所述弧形槽连接;调节所述连接板与所述弧形槽的不同位置连接,能够对所述支撑机构的支撑范围进行调整,以满足对不同尺寸钢板上侧包防锈纸的支撑需求。
可选的,所述顶部固定板的一侧连接有竖直支撑板,所述竖直支撑板用于对经过侧围包覆钢板后的防锈纸头部与尾部进行支撑。
可选的,所述抓取机构包括顶板、抓取板、抓取气缸和转动板,所述抓取气缸和所述转动板均铰接于所述顶板,所述抓取板固定于所述转动板的底端,所述抓取气缸的活塞杆端部铰接于所述抓取板的外侧;所述抓取气缸伸缩,能够驱动所述抓取板开合,实现对所述支撑机构的抓取。
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