[发明专利]无线充电控制的卸料小车装置及控制方法

权利要求书

1.一种无线充电控制的卸料小车装置控制方法，其特征在于：所述无线充电控制的卸料小车装置包括卸料小车（1）和皮带机（3），所述卸料小车（1）安设在皮带机（3）上，皮带机（3）的一侧旁安放有若干料斗（17），卸料小车（1）能够将皮带机（3）上传输的物料卸料至料斗（17）中；

所述卸料小车装置还包括无线充电头（11）、蓄能电池（12）、小车无线通讯器（16）、第一激光测距仪（4）、第二激光测距仪（5）、测距信号发射器（14）、反光板（2）、中央控制装置和若干无线充电座（8）；

所述若干无线充电座（8）安设在皮带机（3）的一侧，若干无线充电座（8）间隔地分布，所述无线充电头（11）安设在卸料小车（1）朝向无线充电座（8）的一侧，无线充电头（11）的位置高度与若干无线充电座（8）的位置高度一致；

所述小车无线通讯器（16）安置在卸料小车（1）上；所述蓄能电池（12）安置在卸料小车（1）上，蓄能电池（12）与无线充电头（11）充电连接，蓄能电池（12）与卸料小车（1）的电气线路供电连接；

所述第一激光测距仪（4）和第二激光测距仪（5）分别安设在皮带机（3）的两端，第一激光测距仪（4）和第二激光测距仪（5）均通过通信线路与测距信号发射器（14）连接，所述反光板（2）安设在卸料小车（1）上，第一激光测距仪（4）、反光板（2）和第二激光测距仪（5）处于一条直线上，第一激光测距仪（4）和第二激光测距仪（5）的激光射出方向朝向反光板（2），反光板（2）的两个反射面分别朝向第一激光测距仪（4）和第二激光测距仪（5）；

所述测距信号发射器（14）和小车无线通讯器（16）均通过无线方式与中央控制装置通信连接；

所述小车装置控制方法包括：

步骤1：当用料设备无上料计划时，卸料小车（1）停靠在无线充电座（8）处进行充电，充电时，卸料小车（1）上的无线充电头（11）正对无线充电座（8），当用料设备有上料计划时则进入步骤2；

步骤2：对第一激光测距仪（4）和第二激光测距仪（5）进行检测判断是否有故障；

步骤3：若第一激光测距仪（4）和第二激光测距仪（5）发生故障，则发出故障警报并返回步骤2，若第一激光测距仪（4）和第二激光测距仪（5）正常无故障，则继续执行步骤4；

步骤4：检测蓄能电池（12）电量，根据蓄能电池（12）的电量情况和现存的上料计划来设定卸料小车（1）卸料和充电过程；

步骤5：若卸料小车（1）设定为卸料时，则执行步骤6，若卸料小车（1）设定为充电，则卸料小车（1）移动至最近的无线充电座（8）处开始充电，若设置有充电结束条件，则待满足充电结束条件后返回至步骤2，若没有设置充电结束条件，则直接返回至步骤2；

步骤6：卸料小车（1）实施卸料过程；

步骤7：判断是否已经完成所有现存的上料计划，若是，则移动至最近的无线充电座（8）进行充电，若否，则返回步骤2。

2.根据权利要求1所述无线充电控制的卸料小车装置控制方法，其特征在于：所述步骤4包括：

步骤4.1：当蓄能电池（12）电量90%时，设定卸料小车（1）按上料计划的时间顺序对料斗（17）卸料；

步骤4.2：当60%蓄能电池（12）电量≤90%时，判断上料计划是否大于5个料斗（17），若是，则设定卸料小车（1）按上料计划的优先级顺序对料斗（17）卸料，若否，则设定卸料小车（1）充电；

步骤4.3：当30%蓄能电池（12）电量≤60%时，判断上料计划是否大于10个料斗（17），若是，则设定卸料小车（1）按上料计划的优先级顺序连续对5个料斗（17）卸料，若否，则设定卸料小车（1）充电；

步骤4.4：当蓄能电池（12）电量≤30%时，则设定卸料小车（1）充电，并且设置充电结束条件为充电量达到70%。