[发明专利]无线充电控制的卸料小车装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种无线充电控制的卸料小车装置及控制方法，该卸料小车装置包括卸料小车（1）和皮带机（3）、无线充电头（11）、蓄能电池（12）、小车无线通讯器（16）、第一激光测距仪（4）、测距信号发射器（14）、反光板（2）和若干无线充电座（8）；无线充电座安设在皮带机一侧，无线充电头安设在卸料小车朝向无线充电座的一侧；小车无线通讯器安置在卸料小车上；蓄能电池与无线充电头充电连接；第一激光测距仪安设在皮带机的一端处，第一激光测距仪通过通信线路与测距信号发射器连接，反光板安设在卸料小车上，第一激光测距仪的激光射出方向朝向反光板；测距信号发射器和小车无线通讯器均通过无线方式与中央控制装置通信连接。

技术领域

本发明涉及一种物料输送设备，尤其涉及一种无线充电控制的卸料小车装置及控制方法。

背景技术

目前的卸料小车通常会在侧面设置电缆卷盘，电缆卷盘随卸料小车的移动而不断地将电缆放出卷起，卸料小车则通过电缆卷盘上的电缆来获得电力供应以及接受控制信号。

参见图1，扁平电缆21卷绕在电缆卷盘20上，电缆卷盘20将扁平电缆21的线芯引入至卷盘轴内侧的滑环22上，卸料小车内的电气线路通过碳刷23与滑环22保持接触，从而使得卸料小车内的电气线路与扁平电缆21保持连接，卸料小车则可通过扁平电缆21获取外部的电力供应，以及通过扁平电缆21接受控制型号。

卸料小车电缆卷盘在使用和维护过程中经常有故障发生，给生产作业的物流保障造成诸多影响。以某钢铁厂的用于转炉设备上料的卸料小车为例，该卸料小车将皮带机上的物料卸料至料斗中，料斗的物料则用于转炉上料。该卸料小车所处的工作环境较为恶劣，由于卸料小车输送的物料大多都含有腐蚀性的粉尘，这些粉尘积聚在电缆上会对电缆造成侵蚀；卸料小车移动运行时，电缆在卷盘上不断地卷紧与放松，电缆极易产生疲劳甚至损坏，电缆的线芯，尤其是信号控制线的线芯会出现信号传输不良的情况，由此会致使卸料小车位置检测信号异常，小车定位发生错误，从而导致料斗内混料事故发生；此外，由于电缆卷盘自身的结构稳定性也不好，经常会发生电缆被卡住、拉断、压坏等情况，由此造成卸料小车停机，生产物流断裂，生产线停产等严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线充电控制的卸料小车装置及控制方法，本发明的卸料小车装置中，卸料小车电力供应和控制信号通讯均通过无线方式来实现，从而避免了由电缆卷盘装置和电缆异常导致的生产故障；本发明的无线充电控制的卸料小车装置控制方法使本发明的卸料小车装置能稳定维持用料设备的物料供应。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种无线充电控制的卸料小车装置，包括卸料小车和皮带机，所述卸料小车安设在皮带机上，皮带机的一侧旁安放有若干料斗，卸料小车能够将皮带机上传输的物料卸料至料斗中；所述卸料小车装置还包括无线充电头、蓄能电池、小车无线通讯器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、测距信号发射器、反光板、中央控制装置和若干无线充电座；所述若干无线充电座安设在皮带机的一侧，若干无线充电座间隔地分布，所述无线充电头安设在卸料小车朝向无线充电座的一侧，无线充电头的位置高度与若干无线充电座的位置高度一致；所述小车无线通讯器安置在卸料小车上；所述蓄能电池安置在卸料小车上，蓄能电池与无线充电头充电连接，蓄能电池与卸料小车的电气线路供电连接；所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别安设在皮带机的两端，第一激光测距仪和第二激光测距仪均通过通信线路与测距信号发射器连接，所述反光板安设在卸料小车上，第一激光测距仪、反光板和第二激光测距仪处于一条直线上，第一激光测距仪和第二激光测距仪的激光射出方向朝向反光板，反光板的两个反射面分别朝向第一激光测距仪和第二激光测距仪；所述测距信号发射器和小车无线通讯器均通过无线方式与中央控制装置通信连接。

进一步地，所述卸料小车装置还包括接近传感器，所述接近传感器安设在卸料小车朝向料斗一侧的卸料溜槽上，每个料斗的上方都设置有接近反射板，接近传感器的位置高度与接近反射板的位置高度一致，接近传感器通过通信线路与小车无线通讯器连接。