[发明专利]无人机电池全自动取放装置

权利要求书

1.一种无人机电池全自动取放装置，其特征在于：包括电池装置和取放装置，所述电池装置包括外壳体、电池主体和卡接机构，所述电池主体设置于所述外壳体内，所述卡接机构和所述电池主体相连接，所述卡接机构包括至少一个卡接件，所述外壳体对应所述卡接件的位置开设有至少一个用于和对应的所述卡接件卡接配合的卡接口，所述取放装置包括驱动机构和设置于所述驱动机构的驱动端上的挂钩件，所述挂钩件用于在所述驱动机构的驱动下伸入所述外壳体内，驱动所述卡接件和对应的所述卡接口卡接配合或脱离接触，并将所述电池主体拽离或放回所述外壳体。

2.根据权利要求1所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：所述卡接机构还包括固定板和至少一个拨动杠杆，所述固定板和所述电池主体相连接，所述卡接件滑动设置于所述固定板上，所述固定板开设有供所述挂钩件穿过的通孔，所述拨动杠杆转动设置于所述固定板上，所述挂钩件用于在所述驱动机构的驱动下穿过所述通孔并推动所述拨动杠杆转动，所述拨动杠杆在转动时带动所述卡接件沿所述固定板滑动，以使得所述卡接件卡接或脱离于对应的所述卡接口。

3.根据权利要求2所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：所述卡接机构还包括两个弹性组件，所述卡接件的数量和所述拨动杠杆的数量均为四个，所述卡接件两两背向滑动设置于所述固定板的两侧，所述弹性组件设置于背向设置的两所述卡接件之间，各所述拨动杠杆均围设于所述通孔的外周，且分别对应各所述卡接件设置。

4.根据权利要求3所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：所述弹性组件包括导向轴和套设于所述导向轴上的弹簧，所述导向轴的两端和所述弹簧的两端均分别插设于的对应的两所述卡接件内。

5.根据权利要求4所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：各所述卡接件均包括滑动设置于所述固定板上的连接杆段和设置于所述连接杆段上的卡扣，所述卡扣和对应的所述卡接口卡接配合，所述连接杆段背离所述卡扣的一端沿其轴向开设有用于容置对应的所述导向轴和所述弹簧的容置孔。

6.根据权利要求2～5任一项所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：所述驱动机构包括机械手、固定架和驱动电机，所述固定架设置于所述机械手上，所述驱动电机设置于所述固定架上，所述挂钩件和所述驱动电机的驱动轴相连接，所述机械手用于驱动所述固定架朝向或背离所述固定板运动，并用于驱动所述挂钩件穿过所述通孔，所述驱动电机用于驱动所述挂钩件在穿过所述通孔后转动，以使得所述挂钩件推动所述拨动杠杆转动，所述挂钩件在转动后错开所述通孔，以抵接于所述固定板背离所述固定架的一侧。

7.根据权利要求6所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：所述驱动机构还包括弹性限位探针，所述弹性限位探针设置于所述固定架朝向所述固定板的一侧，并用于在所述挂钩件抵接于所述固定板背离所述固定架的一侧时，抵接于所述固定板朝向所述固定架的一侧。

8.根据权利要求7所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：所述弹性限位探针包括驱动气缸和弹性抵接头，所述驱动气缸设置于所述固定架内，所述弹性抵接头设置于所述驱动气缸的活塞杆上并对应所述固定板设置，所述驱动气缸用于在所述挂钩件抵接于所述固定板背离所述固定架的一侧时，驱动所述弹性抵接头抵接于所述固定板朝向所述固定架的一侧。

9.根据权利要求6所述的无人机电池全自动取放装置，其特征在于：所述驱动机构还包括定位探针，所述定位探针的第一端固定于所述固定架上，所述定位探针的相对第二端用于在所述机械手驱动所述固定架和所述驱动电机朝向所述固定板运动时，穿过所述固定板并插入所述电池主体内。