[发明专利]无人机电池全自动取放装置

说明书

本申请属于电池技术领域，尤其涉及一种无人机电池全自动取放装置，包括电池装置和取放装置，电池装置包括外壳体、电池主体和卡接机构，电池主体设置于外壳体内，卡接机构和电池主体相连接，卡接机构包括至少一个卡接件，外壳体对应卡接件的位置开设有至少一个用于和对应的卡接件卡接配合的卡接口，取放装置包括驱动机构和设置于驱动机构的驱动端上的挂钩件，挂钩件用于在驱动机构的驱动下伸入外壳体内，以驱动卡接件和对应的卡接口卡接配合或脱离接触，并将电池主体拽离或放回外壳体。如此便使得电池主体相对于外壳体的取放过程能够快速高效完成，无人机电池全自动取放装置应用于无人机时，也提升了无人机电池取放的高效性。

技术领域

本申请属于电池技术领域，尤其涉及一种无人机电池全自动取放装置。

背景技术

近年来，随着技术的发展，无人机已开始逐渐普及于治安、消防以及测绘等诸多领域。无人机在运行时，多依赖电池提供能量。而无人机的电池需要定时取出充电，并需要将充满电的电池重新放入无人机内，而上述过程较为繁琐，往往需要耗费较长时间方可完成。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机电池全自动取放装置，旨在解决现有技术中的无人机取换电池较为繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种无人机电池全自动取放装置，包括电池装置和取放装置，所述电池装置包括外壳体、电池主体和卡接机构，所述电池主体设置于所述外壳体内，所述卡接机构和所述电池主体相连接，所述卡接机构包括至少一个卡接件，所述外壳体对应所述卡接件的位置开设有至少一个用于和对应的所述卡接件卡接配合的卡接口，所述取放装置包括驱动机构和设置于所述驱动机构的驱动端上的挂钩件，所述挂钩件用于在所述驱动机构的驱动下伸入所述外壳体内，驱动所述卡接件和对应的所述卡接口卡接配合或脱离接触，并将所述电池主体拽离或放回所述外壳体。

可选地，所述卡接机构还包括固定板和至少一个拨动杠杆，所述固定板和所述电池主体相连接，所述卡接件滑动设置于所述固定板上，所述固定板开设有供所述挂钩件穿过的通孔，所述拨动杠杆转动设置于所述固定板上，所述挂钩件用于在所述驱动机构的驱动下穿过所述通孔并推动所述拨动杠杆转动，所述拨动杠杆在转动时带动所述卡接件沿所述固定板滑动，以使得所述卡接件卡接或脱离于对应的所述卡接口。

可选地，所述卡接机构还包括两个弹性组件，所述卡接件的数量和所述拨动杠杆的数量均为四个，所述卡接件两两背向滑动设置于所述固定板的两侧，所述弹性组件设置于背向设置的两所述卡接件之间，各所述拨动杠杆均围设于所述通孔的外周，且分别对应各所述卡接件设置。

可选地，所述弹性组件包括导向轴和套设于所述导向轴上的弹簧，所述导向轴的两端和所述弹簧的两端均分别插设于的对应的两所述卡接件内。

可选地，各所述卡接件均包括滑动设置于所述固定板上的连接杆段和设置于所述连接杆段上的卡扣，所述卡扣和对应的所述卡接口卡接配合，所述连接杆段背离所述卡扣的一端沿其轴向开设有用于容置对应的所述导向轴和所述弹簧的容置孔。

可选地，所述驱动机构包括机械手、固定架和驱动电机，所述固定架设置于所述机械手上，所述驱动电机设置于所述固定架上，所述挂钩件和所述驱动电机的驱动轴相连接，所述机械手用于驱动所述固定架朝向或背离所述固定板运动，并用于驱动所述挂钩件穿过所述通孔，所述驱动电机用于驱动所述挂钩件在穿过所述通孔后转动，以使得所述挂钩件推动所述拨动杠杆转动，所述挂钩件在转动后错开所述通孔，以抵接于所述固定板背离所述固定架的一侧。

可选地，所述驱动机构还包括弹性限位探针，所述弹性限位探针设置于所述固定架朝向所述固定板的一侧，并用于在所述挂钩件抵接于所述固定板背离所述固定架的一侧时，抵接于所述固定板朝向所述固定架的一侧。