[发明专利]一种传送带跟踪处理方法和系统

权利要求书

1.一种传送带跟踪处理方法，其特征在于，包括：

获取机器人所加工的当前工件的实时位置；

判断所述实时位置是否已超出可处理范围；若为否，则返回获取所述机器人加工的当前工件的实时位置的步骤；若为是，则停止所述机器人加工所述当前工件，控制机器人跟踪所述当前工件后面的后续工件，并发出警告。

2.根据权利要求1所述的传送带跟踪处理方法，其特征在于，所述发出警告后，还包括：

实时获取控制指令；

若无指令或为不关停指令，则控制机器人跟踪所述当前工件后面的后续工件；若为急停指令，则控制机器人停止工作。

3.根据权利要求2所述的传送带跟踪处理方法，其特征在于，所述控制机器人停止工作之后，还包括：

开启或保持开启接收指令，在接受到机器人启动指令后，控制所述机器人获取处于关联区域的工件的信息，关联并跟踪一个所述工件；

其中，所述关联区域为传送方向上由起始关联点至关联结束点的区域。

4.根据权利要求3所述的传送带跟踪处理方法，其特征在于，所述获取机器人所加工当前工件的实时位置之前，包括：

获取所述关联区域内的工件的实时坐标，根据所述实时坐标的坐标系获取所述机器人的相对位置，并根据所述相对位置控制所述机器人跟踪所述工件，对所述工件进行加工，以所述工件作为当前工件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的传送带跟踪处理方法，其特征在于，所述可处理范围包括由同步开关的监测点到机器人加工结束点的区域；

所述同步开关为用于将工件计入加工队列的监测装置，所述工件经过所述监测点后则被计入加工队列。

6.一种传送带跟踪处理系统，其特征在于，应用于进行传送带跟踪的机器人，所述机器人用于跟踪和加工传送带上的工件，所述传送带跟踪处理系统包括：

获取装置，用于获取机器人所加工的当前工件的实时位置；

处理装置，所述处理装置信号连接所述获取装置，用于接收所述实时位置，并判断所述实时位置是否已超出可处理范围；若为否，则返回获取所述机器人加工的当前工件的实时位置的步骤；若为是，则停止所述机器人加工所述当前工件，控制机器人跟踪所述当前工件后面的后续工件，并控制报警装置发出警告。

7.根据权利要求6所述的传送带跟踪处理系统，其特征在于，所述处理装置包括关停处理模块；

所述关停处理模块用于在所述报警装置发出警告后，实时获取控制指令，若无指令或接收到不关停指令，则控制机器人跟踪所述当前工件后面的后续工件；若为急停指令，则控制机器人停止工作。

8.根据权利要求7所述的传送带跟踪处理系统，其特征在于，所述处理装置包括启动处理模块，所述启动处理模块用于开启或保持开启接收指令的功能，并在接受到机器人启动指令后，控制所述机器人获取处于关联区域的工件的信息，关联并跟踪一个所述工件；

其中，所述关联区域为传送方向上由起始关联点至关联结束点的区域。

9.根据权利要求8所述的传送带跟踪处理系统，其特征在于，还包括关联模块、跟踪模块、加工控制模块；

所述关联模块用于获取所述关联区域内的工件的实时坐标，根据所述实时坐标的坐标系获取所述机器人的相对位置；

所述跟踪模块用于根据所述相对位置控制所述机器人跟踪所述工件，并在跟踪状态达成后，向所述加工控制模块发送信号；

所述加工控制模块用于在接收信号后对所述工件进行加工，并以所述工件作为当前工件。

10.根据权利要求6至9任一项所述的传送带跟踪处理系统，其特征在于，所述处理装置信号连接同步开关，所述同步开关设置在传送带一侧；

所述可处理范围包括由同步开关的监测点到机器人加工结束点的区域，所述同步开关为用于将工件计入加工队列的监测装置，所述工件经过所述监测点后则被计入加工队列。