[发明专利]一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动。

2.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定机构包括固定在固定板的第一固定套和第二固定套，第一固定套中滑动连接有滑板，所述滑板能够插入第二固定套中。

3.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定板设置有滑槽，所述第二握杆通过滑槽与固定板滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合，齿条与固定板滑动连接，且第二握杆与齿条固定连接。

5.如权利要求4所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定板设置有安装孔，所述驱动件固定在安装孔内部。

6.如权利要求4所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述固定板设置有导轨，所述导轨与齿条滑动连接，用于对齿条的运动进行导向。

7.如权利要求4所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机的电机壳与固定板固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接。

8.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述第一握杆和第二握杆均采用半圆柱型杆，第一握杆和第二握杆的半圆型侧面用于与手指接触。

9.如权利要求1所述的一种脑卒中患者手指康复训练装置，其特征在于，所述第一握杆和第二握杆的一侧设置有倚靠板，用于手背的倚靠。

10.一种上肢康复训练装置，其特征在于，安装有权利要求1-9任一项所述的脑卒中患者手指康复训练装置。