[发明专利]一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置

说明书

本发明涉及一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动，本发明的手指康复训练装置结构简单，加工成本低且穿戴方便。

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种脑卒中患者手指康复训练装置及上肢康复训练装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

随着人口老龄化程度的加深，脑卒中患者越来越多，脑卒中患者手指处于病态的不自主蜷缩状态，没有外力作用下无法像正常人一样伸展，所以需要进行强制性手指伸展康复训练，发明人发现，由于康复训练医师的数量短缺，脑卒中患者不能得到及时有效的康复训练治疗，而且每位患者均需要多次重复训练，再考虑到医师体力有限，更增加了康复的困难程度，所以迫切需要设备来代替人力实现对患者的康复训练治疗。

如今针对脑卒中患者的上肢康复的上肢康复机器人有很多，但发明人发现，由于手部结构的复杂性，对患者手指康复训练不是很有效，目前存在的手指康复训练设备需要设置与手指相匹配的关节结构，穿戴不方便、结构复杂、成本较高。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种脑卒中患者手指康复训练装置，结构简单，穿戴方便，制作成本低，可有效对脑卒中患者的手指进行康复训练。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种脑卒中患者手指康复训练装置，包括固定板，固定板设有用于固定小臂的固定机构，固定机构一侧设置有第一握杆和第二握杆，第一握杆与固定板固定连接，第二握杆与固定板滑动连接，第二握杆与设在固定板的驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二握杆朝向或远离第一握杆运动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定机构包括固定在固定板的第一固定套和第二固定套，第一固定套中滑动连接有滑板，所述滑板能够插入第二固定套中。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定板设置有滑槽，所述第二握杆通过滑槽与固定板滑动连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述驱动机构包括驱动件，所述驱动件与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合，齿条与固定板滑动连接，且第二握杆与齿条固定连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定板设置有安装孔，所述驱动件固定在安装孔内部。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述固定板设置有导轨，所述导轨与齿条滑动连接，用于对齿条的运动进行导向。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述驱动件采用驱动电机，所述驱动电机的电机壳与固定板固定连接，驱动电机的输出轴与齿轮固定连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一握杆和第二握杆均采用半圆柱型杆，第一握杆和第二握杆的半圆型侧面用于与手指接触。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述第一握杆和第二握杆的一侧设置有倚靠板，用于手背的倚靠。

第二方面，本发明的实施例提供了一种上肢康复训练装置，安装有第一方面所述的脑卒中患者手指康复训练装置。

本发明的有益效果：