[发明专利]一种山地坡长测量仪及测量方法在审
申请号: | 202010597869.4 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111649708A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 时振钦;朱文博;朱连奇 | 申请(专利权)人: | 河南大学 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G08C17/02 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 王力文 |
地址: | 475004 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 山地 测量仪 测量方法 | ||
1.一种山地坡长测量仪,其特征在于,包括小车本体(1),所述小车本体(1)上分别设置无线信号收发器(3)、微处理器(2)和显示屏(5),所述微处理器(2)与无线信号收发器(3)和显示屏(5)均连接,所述小车本体(1)的侧面还设置有车轮(4),还包括与所述无线信号收发器(3)无线连接的遥控,所述车轮(4)上连接有里程测量装置,所述里程测量装置与所述微处理器(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种山地坡长测量仪,其特征在于,所述里程测量装置包括设置在任意一个车轮(4)一侧的通用盘(6),所述通用盘(6)与所述车轮(4)平行,所述通用盘(6)上呈放射状均匀分布开设有多条贯通的弧形槽(7),所述弧形槽(7)内设置有螺纹连接件(8),所述螺纹连接件(8)的一端连接有轮胎螺母(9),所述车轮(4)与所述通用盘(6)通过轮胎螺母(9)连接,所述螺纹连接件(8)的另一端通过螺栓(9)与所述通用盘(6)连接,所述通用盘(6)上远离所述车轮(4)的侧面上设置有水平的阶梯轴(10),所述阶梯轴(10)的端部固定设置有编码器(11),所述编码器(11)与所述微处理器(2)电性连接,所述阶梯轴(10)上还装设有连接环(12),所述连接环(12)位于所述通用盘(6)与编码器(11)之间的轴段上,所述阶梯轴(10)与连接环(12)之间装有滚动轴承(13),所述连接环(12)上设置有竖直向上的导向杆(14),所述导向杆(14)上设置有水平的导向板(15),所述导向板(15)的侧面与所述小车本体(1)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种山地坡长测量仪,其特征在于,所述导向杆(14)上缠绕设置有两段弹簧(16),两段所述弹簧(16)分别位于所述导向板(15)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种山地坡长测量仪,其特征在于,所述编码器(11)上设置有保护壳(17)。
5.根据权利要求2所述的一种山地坡长测量仪,其特征在于,所述编码器(11)的型号为ES40S6。
6.一种山地坡长测量方法,其特征在于,包括下列步骤:
步骤1、在小车本体(1)的轮子上装里程测量装置,然后通过遥控控制小车本体(1)从坡上开始跑动,观察并让小车从坡顶至坡底作直线运动;
步骤2、所述小车本体(1)在工作时,所述里程测量装置上的编码器(11)实时采集脉冲数;
步骤3、所述小车本体(1)上的微处理器(2)对步骤2采集到的脉冲数进行处理得到小车的脉冲速度值S和行驶里程L。
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