[发明专利]一种山地坡长测量仪及测量方法

说明书

本发明公开了一种山地坡长测量仪，包括小车本体，小车本体上分别设置无线信号收发器、微处理器和显示屏，微处理器与无线信号收发器和显示屏均连接，小车本体的侧面还设置有车轮，还包括与无线信号收发器无线连接的遥控，车轮上连接有里程测量装置，里程测量装置与微处理器连接；本发明还公开了一种测量坡长的方法，本发明的坡长测量仪结构简单，测量结果准确，同时使用本发明的测量方法，通过两种不同脉冲速度算法的结合对比，增加了里程脉冲受到突发性干扰时的过滤作用，提高了测量精度。

技术领域

本发明属于办公长度测量技术领域，具体涉及一种山地坡长测量仪及测量方法。

背景技术

目前对坡长的测量方法主要包括室内工作和野外工作两种主要办法，室内法包括：GIS软件提取法、地形图矢量绘制法等；室外方法包括全站仪测量法、皮尺测量法等。GIS软件提取法是基于DEM或数字地形图进行的，需进行地形图矢量化并生成DEM或网上直接下载DEM作为数据源，受数据精度影响，对地面实际情况的反映情况也存在差异；其次是提取方法较多，主要分为单流向提取法以及多流向提取法两大方法，均需要进行精度验证。因此，此方法受地形图或DEM精度、提取方法的影响很大，存在较多错误，需要大量的精度验证，工序繁多，耗时长。

发明内容

本发明的目的是提供一种山地坡长测量仪，解决了现有现有方法测量坡长时精度不高的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种山地坡长测量仪，包括小车本体，小车本体上分别设置无线信号收发器、微处理器和显示屏，微处理器与无线信号收发器和显示屏均连接，小车本体的侧面还设置有车轮，还包括与无线信号收发器无线连接的遥控，车轮上连接有里程测量装置，里程测量装置与微处理器连接。

里程测量装置包括设置在任意一个车轮一侧的通用盘，通用盘与车轮平行，通用盘上呈放射状均匀分布开设有多条贯通的弧形槽，弧形槽内设置有螺纹连接件，螺纹连接件的一端连接有轮胎螺母，车轮与通用盘通过轮胎螺母连接，螺纹连接件的另一端通过螺栓与通用盘连接，通用盘上远离车轮的侧面上设置有水平的阶梯轴，阶梯轴的端部固定设置有编码器，编码器与微处理器电性连接，阶梯轴上还装设有连接环，连接环位于通用盘与编码器之间的轴段上，阶梯轴与连接环之间装有滚动轴承，连接环上设置有竖直向上的导向杆，导向杆上设置有水平的导向板，导向板的侧面与小车本体抵接。

优选地，导向杆上缠绕设置有两段弹簧，两段弹簧分别位于导向板的两侧。

优选地，编码器上设置有保护壳。

优选地，编码器的型号为ES40S6。

本发明还公开了一种山地坡长测量方法，该方法基于如上所述的一种山地坡长测量仪，具体包括如下步骤：

步骤1、在小车本体的轮子上装里程测量装置，然后通过遥控控制小车本体从坡上开始跑动，观察并让小车从坡顶至坡底作直线运动；

步骤2、小车本体在工作时，里程测量装置上的编码器实时采集脉冲数；

步骤3、小车本体上的微处理器对步骤2采集到的脉冲数进行处理得到小车的脉冲速度值S和行驶里程L；

步骤3具体包括下列步骤:

步骤3.1、当采集到的脉冲信号为下降沿时，微处理器产生中断信号，微处理器的处理函数记录下列参数：里程脉冲数n、最后一次里程脉冲信号出现下降沿的时间点t、最后一次脉冲的周期T,其中，T＝t_n-t_n-1,T的单位为秒；

步骤3.2、通过比较均值法计算当前实时脉冲速度S_a，S_a＝D_T/D_C；