[发明专利]一种抗疲劳的机械手取料检测装置

权利要求书

1.一种抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。

2.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述安装板上开设有安装定位调节孔。

3.根据权利要求2所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述安装定位调节孔上安装有螺栓。

4.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

5.根据权利要求1所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动件包括摆动杆以及摆动块，所述摆动杆的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动杆的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述摆动杆的另一端搭在所述定位杆上且与所述摆动块连接。

6.根据权利要求5所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动块的形状为板状。

7.根据权利要求6所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动块远离所述摆动杆的一端设置有弯折部。

8.根据权利要求7所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述弯折部的下表面为光滑状。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述感应开关固定设置在所述安装板上，所述感应开关的一端设置在所述摆动件的上方，所述感应开关的另一端与外部控制器件电性连接。

10.根据权利要求9所述的抗疲劳的机械手取料检测装置，其特征在于，所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆与所述安装板的连接方式均为固定连接。