[发明专利]一种抗疲劳的机械手取料检测装置

说明书

本发明涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。本发明的抗疲劳的机械手取料检测装置具有不易疲劳损坏的特点，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。

技术领域

本发明涉及机器手取料技术领域，具体涉及一种抗疲劳的机械手取料检测装置。

背景技术

目前国内的跺机机械手在取料和放料的升降过程中都需要进行定位检测，但是一般的定位检测装置以及下降限位安全定位装置的开关经常需要和不同材料的板材进行硬性接触，容易疲劳损坏，维护成本高，而且直接与板材接触得多，装置的检测精度以及定位精度也会下降，影响整个工作进程。

发明内容

为了解决现有的机械手取料定位检测装置容易疲劳损坏导致维护成本高以及定位精度低的问题，本发明提供了一种抗疲劳的机械手取料检测装置，不易疲劳损坏，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种抗疲劳的机械手取料检测装置，包括安装板、感应开关、摆动转轴、摆动件、固定杆、弹性件以及定位杆；所述感应开关、所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆均设置在所述安装板上，所述固定杆以及所述定位杆均位于所述摆动转轴的下方，所述摆动件的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动件的另一端搭在所述定位杆上，所述摆动件的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述感应开关位于所述摆动件的上方。

在本发明中，不仅可用于机械手升降取料定位检测，还可用于机械手下降安全限位保护检测开关，首先把本发明安装于机械手的升降取料架上，通过摆动件自身重力加上弹性件的作用，使摆动件保持在回摆原位上，当取料吸盘下降至摆动件碰到板料时，摆动件旋摆至感应开关检测端，感应开关检测到，发出开关信号，来配合机械手运行定位以及限位保护开关动作，整个设计充分利用摆动件自身重力下坠作用，摆动件在没有外力的情况下，始终保持在装置的原位上，在装置运动时，感应开关的检测端不会与摆动件接触，因此只要在规定的环境和温度情况下使用，不容易损坏硬件，可以一直使用，抗疲劳性能好，使用寿命长，维护成本低，而且具有高响应性以及高可靠性，定位更加精确。

进一步的，所述安装板上开设有安装定位调节孔，可以根据实际情况调节检测装置距离板料的高度，适应性好。

进一步的，所述安装定位调节孔上安装有螺栓，通过螺栓进行安装，方便拆卸，方便调节。

进一步的，所述弹性件为拉簧，弹性好，在检测装置离开板材后，可以有效地保持摆动件处于原位。

进一步的，所述摆动件包括摆动杆以及摆动块，所述摆动杆的一端与所述摆动转轴转动连接，所述摆动杆的中部通过所述弹性件与所述固定杆连接，所述摆动杆的另一端搭在所述定位杆上且与所述摆动块连接，使用效果更好。

进一步的，所述摆动块的形状为板状，增大接触面积，检测效果更好。

进一步的，所述摆动块远离所述摆动杆的一端设置有弯折部，与板材的接触更加平滑，减少对板材的损伤。

进一步的，所述弯折部的下表面为光滑状，有效地减少对板材的损伤。

进一步的，所述感应开关固定设置在所述安装板上，所述感应开关的一端设置在所述摆动件的上方，所述感应开关的另一端与外部控制器件电性连接，安装稳固，稳定性高。

进一步的，所述摆动转轴、所述固定杆以及所述定位杆与所述安装板的连接方式均为固定连接，稳定性高，有效地提高检测精度。