[发明专利]表征道路状况的方法在审
申请号: | 202010598228.0 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN112146699A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | M·简;A·沙斯 | 申请(专利权)人: | IFP新能源公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G01P15/00;G01H17/00;G01B21/30;E01C23/01 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 亓云;陈斌 |
地址: | 法国里埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 表征 道路 状况 方法 | ||
1.一种借助于三轴加速度计和地理位置传感器来表征沿着由道路的用户使用车辆行进的路线的所述道路的状况的方法,针对所述方法执行以下步骤:
a)沿着所述路线,借助于所述三轴加速度计(ACC)来测量(MES)所述道路用户沿三个轴的加速度,并借助于所述地理位置传感器(GPS)来测量所述道路用户的位置和速度,
b)通过针对所述加速度测量而忽略(AFF)所述道路用户的行进速度的影响,确定由所述道路的粗糙度生成的振动,如下:
i)当所述道路用户使用自行车时,借助于所述加速度测量针对预定速度范围来确定所述振动,
ii)当所述道路用户使用机动车辆或机动两轮车时,通过将所述加速度测量除以作为所述道路用户的速度的函数的基线来确定所述振动,以及
c)通过分析所述确定的振动来表征(CAR)所述道路的状况。
2.如权利要求1所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所述三轴加速度计(ACC)和所述地理位置传感器(GPS)被集成在智能电话(TEL)中。
3.如前述权利要求中任一项所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所述预定速度范围在15和30km/h之间,优选地在16和26km/h之间。
4.如前述权利要求中任一项所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所述基线是借助于由所述道路用户行进的所述路线的测量来获得的。
5.如前述权利要求中任一项所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所述道路状况是由所述路线的路段来表征(CAR)的。
6.如权利要求5所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所述道路状况是借助于在所述路线的每个路段上的所述确定的振动的分布来表征(CAR)的。
7.如权利要求5或6中任一项所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,针对多条路线和/或针对所述道路的多个用户重复步骤a)和b),并且对于所行进的每个公共路段,所述道路状况由针对所述多条路线的所述确定的振动的融合来表征(CAR)。
8.如权利要求7所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所确定的振动的所述融合是通过所述路线的校准来执行的,优选地,所述路线的所述校准是按所述路线的行进时间顺序对称优化的方法。
9.如前述权利要求中任一项所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所述测量被存储(STO)在数据库中。
10.如权利要求9所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,通过预定时间窗的测量聚合来存储(STO)所述测量,所述预定时间窗优选地在0.05s和0.25s之间的范围内。
11.如权利要求10所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,在所述预定时间窗中聚合的所述数据包括以下至少一个分量:与所述三轴加速度计的所述三个轴上的加速度测量的三个方差之和相对应的振动分量。
12.如前述权利要求中任一项所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,借助于所述测量(MES)来确定所述车辆。
13.如前述权利要求中任一项所述的表征所述道路的状况的方法,其特征在于,所述道路状况表征,优选地借助于智能电话或计算机系统,被显示(ECR)在道路图上。
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