[发明专利]表征道路状况的方法

说明书

本发明涉及一种借助于传感器：三轴加速度计(ACC)和地理位置传感器(GPS)来表征针对由至少一个道路用户行进的至少一条路线的道路的方法。该方法包括测量步骤(MES)、用于忽略(AFF)与道路用户的速度有关的影响以便确定由于道路粗糙度引起的振动、以及对由此确定的振动进行分析以表征(CAR)道路的状况的测量处理步骤。

技术领域

本发明涉及道路状况的表征。

道路可能会出现粗糙，这在某些情况下可能是由于诸如孔、坑洼、颠簸之类的退化而导致的，而在其他情况下则可能是由于道路的构造：铺路石、道路标记等导致的。这种粗糙度对于道路用户的舒适性和安全性，特别是对于自行车而言具有强烈的影响。

对于这些道路用户来说，那么确定哪些是最舒适和最安全的道路以便适配他们的路线是非常有用的。

对于公共当局(例如，道路维护经营者)和公共工程公司而言，监视道路状况，并在需要时计划修理和/或维护工作也是有用的。在这种情况下，与道路特征相关的信息可以与和道路交通相关的信息相关。

背景技术

当前只有两种用于监视道路网络的质量水平的解决方案：定性记录或定量记录。定性记录由专门分配给此任务的人员提供，或者借助于由受道路状况影响的用户共享的自发反馈来提供。定量记录是昂贵的、不频繁的、空间有限且解释复杂的。这些定量记录尤其可以使用配备有朝向道路的物理量传感器和/或摄像机的卡车来进行。因此，此类记录为抽查，并且监视频率较低。

专利申请US-9,108,640描述了一种监视道路的质量水平的方法。这种方法仅适用于机动车辆，并且实现起来很复杂：需要连接到汽车的计算机。此外，这是一种顺序办法：在发送传感器的测量并将其整合到总体平均值之前，可以可任选地根据社区的平均测量对传感器进行校准。结果是在这种顺序办法中考虑了路线的顺序，这使得它既不是很通用，也不是很健壮。

专利申请US-2017/0,167,088描述了一种通过与车辆的悬架系统有关的分析来确定道路质量的方法。因此，道路质量确定需要直接在车辆上布置的精确传感器。因此，这种方法取决于车辆，并且难以适配用于自行车。

专利申请US-2018/0,105,206描述了一种特别借助于车轮速度、速度和加速度测量以及转向齿条力测量来确定道路特性的方法。因此，道路质量确定需要直接在车辆上布置的许多精确传感器。因此，这种方法取决于车辆，并且不能被适配用于自行车。

专利申请WO-2017/208,264描述了一种用于测量道路状况的系统。该系统似乎专用于机动车辆，并且不允许将其用于任何其他类型的道路用户，诸如，自行车或机动两轮车。

本发明的目的是为了避免与定性记录有关的偏差，同时提供适合于所有类型的道路用户的量化、客观、详尽、动态、健壮和便宜的道路资格认证。因此，本发明涉及一种借助于简单且广泛的传感器：三轴加速度计和地理位置传感器来表征由至少一个道路用户行进的至少一条路线的道路的方法。该方法包括测量步骤、用于忽略与道路用户的速度有关的影响以便确定由于道路粗糙度引起的振动、以及对由此确定的振动进行分析以表征道路状况的测量处理步骤。

发明内容

本发明涉及一种借助于三轴加速度计和地理位置传感器来表征沿着由道路的用户使用车辆行进的路线的道路状况的方法。对于该方法执行以下步骤：

a)沿着所述路线，借助于所述三轴加速度计测量所述道路用户沿三个轴的加速度，并借助于所述地理位置传感器测量所述道路用户的位置和速度，

b)通过针对所述加速度测量而忽略所述道路用户的行进速度的影响，确定由所述道路的粗糙度生成的振动，如下：

i)当所述道路用户使用自行车时，借助于针对预定速度范围的所述加速度测量来确定所述振动，