[发明专利]一种足球训练专用的足球存取装置

权利要求书

1.一种足球训练专用的足球存取装置，其特征在于，包括储球箱(8)、夹球装置、推球装置和活动门(2)；

所述储球箱(8)底部设置有顶面倾斜的底箱(15)，所述底箱(15)底部开设有长条方槽，并且端部固定设置有与所述长条方槽一端连通的喇叭状的入口挡板(1)；所述底箱(15)从顶部向下开设有与所述长条方槽另一端连通的方形通道，所述长条方槽的另一端内嵌有抽风机(22)；所述长条方槽底部固定设置有底板；

所述夹球装置包括安装板(5)和设置在所述方形通道内的夹持器；所述安装板(5)固定设置在所述方形通道顶部的另一端，所述安装板(5)顶部固定设置有顶板(11)；所述夹持器通过驱动装置驱动在所述顶板(11)和底板之间上下移动，所述夹持器用于夹持足球；

所述推球装置包括气缸板(7)和第一气缸(6)；所述气缸板(7)设置在所述安装板(5)一侧，所述第一气缸(6)设置在所述气缸板(7)的板面上，所述第一气缸(6)的推杆穿过所述安装板(5)和夹持器，并与所述安装板(5)和夹持器滑动配合，所述推杆的端部固定设置有推板(16)；

所述活动门(2)设置在所述储球箱(8)一端，与所述底箱(15)最低处平齐，并通过转动装置驱动转动实现开合；所述方形通道、气缸板(7)和安装板(5)的四周固定设置有回形挡板(14)。

2.根据权利要求1所述的足球训练专用的足球存取装置，其特征在于，所述夹持器包括两个夹块(17)，以及与两组所述夹块(17)端部连接的限位圆板(12)，所述限位圆板(12)与所述安装板(5)抵接；所述第一气缸(6)的端部穿过所述限位圆板(12)；所述夹块(17)通过驱动装置驱动在所述顶板(11)和底板之间上下移动，两个所述夹块(17)相对的一面均设置有通过第二气缸(19)推动相向移动的夹板(18)。

3.根据权利要求2所述的足球训练专用的足球存取装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机(10)、丝杠(4)和光杆(13)；所述第一电机(10)固定设置在所述顶板(11)顶部，所述第一电机(10)的输出轴穿过所述顶板(11)，并与所述丝杠(4)的一端传动连接；所述丝杠(4)的另一端穿过一个所述夹块(17)，并与所述底板转动连接；所述丝杠(4)与所述夹块(17)螺纹配合；所述光杆(13)一端与所述顶板(11)转动连接，另一端穿过另一个所述夹块(17)，并与所述底板转动连接；所述光杆(13)与所述夹块(17)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的足球训练专用的足球存取装置，其特征在于，所述转动装置包括第二电机(3)和第一转轴；所述储球箱(8)一端开设有与所述活动门(2)配合的通槽，所述活动门(2)通过所述第一转轴转动设置在所述通槽内，所述第二电机(3)固定设置在所述储球箱(8)一端顶部，所述第二电机(3)的输出轴穿过所述储球箱(8)，并与所述第一转轴传动连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的足球训练专用的足球存取装置，其特征在于，所述储球箱(8)的底部开设有四个轮槽，每个所述轮槽内均通过第二转轴转动设置有驱动轮(20)；每个所述驱动轮(20)通过一个第三电机(21)驱动转动。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的足球训练专用的足球存取装置，其特征在于，所述储球箱(8)另一端固定设置有L型扶手(9)。