[发明专利]一种足球训练专用的足球存取装置

说明书

本发明提供一种足球训练专用的足球存取装置，属于足球存取技术领域，包括储球箱、夹球装置、推球装置和活动门；储球箱底部为斜面朝向一端的底箱，底箱底部开设有长条方槽，端部设置有喇叭状的入口挡板；斜面开设有方形通道，长条方槽的另一端内嵌有抽风机；夹球装置包括安装板和设置在方形通道内的夹持器；安装板固定设置在方形通道顶部的另一端，安装板顶部固定设置有顶板；夹持器通过驱动装置驱动在顶板和底板之间上下移动，夹持器用于夹持足球；推球装置包括气缸板和第一气缸；气缸板设置在安装板一侧，第二气缸设置在气缸板的板面上，第一气缸的推杆穿过安装板和限位圆板，推杆的端部固定设置有推板；该装置能够全自动的存取训练时的足球。

技术领域

本发明涉及足球存取技术领域，具体涉及足球训练专用的足球存取装置。

背景技术

现如今，随着经济水平的逐渐的提高，人们对自身的身体重视程度逐步增加，越来越多的人加入体育训练中。其中，足球已经成为全民参与一项集体运动。然而，足球训练时需要使用到大量的足球，由于球场面积较大，足球收纳便成为了较为复杂的一项工作。

现阶段主要靠人工进行存取足球，由于训练场面积较大，存取时十分的费时费力；同时，现有的存取装置需要人工操作和控制。

因此，本申请提出新的足球训练专用的足球存取装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种足球训练专用的足球存取装置。该装置能够全自动的存取训练时的足球。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种足球训练专用的足球存取装置，包括储球箱、夹球装置、推球装置和活动门；

所述储球箱底部设置有顶面倾斜的底箱，所述底箱底部开设有长条方槽，并且端部固定设置有与所述长条方槽一端连通的喇叭状的入口挡板；所述底箱从顶部向下开设有与所述长条方槽另一端连通的方形通道，所述长条方槽的另一端内嵌有抽风机；所述长条方槽底部固定设置有底板；

所述夹球装置包括安装板和设置在所述方形通道内的夹持器；所述安装板固定设置在所述方形通道顶部的另一端，所述安装板顶部固定设置有顶板；所述夹持器通过驱动装置驱动在所述顶板和底板之间上下移动，所述夹持器用于夹持足球；

所述推球装置包括气缸板和第一气缸；所述气缸板设置在所述安装板一侧，所述第一气缸设置在所述气缸板的板面上，所述第一气缸的推杆穿过所述安装板和夹持器，并与所述安装板和夹持器滑动配合，所述推杆的端部固定设置有推板；

所述活动门设置在所述储球箱一端，与所述底箱最低处平齐，并通过所述转动装置驱动转动实现开合；所述方形通道、气缸板和安装板的四周固定设置有回形挡板。

优选地，所述夹持器包括两个夹块，以及与两组所述夹块端部连接的限位圆板，所述限位圆板与所述安装板抵接；所述第一气缸的端部穿过所述限位圆板；所述夹块通过驱动装置驱动在所述顶板和底板之间上下移动，两个所述夹块相对的一面均设置有通过第二气缸推动相向移动的夹板。

优选地，所述驱动装置包括第一电机、丝杠和光杆；所述第一电机固定设置在所述顶板顶部，所述第一电机的输出轴穿过所述顶板，并与所述丝杠的一端传动连接；所述丝杠的另一端穿过一个所述夹块，并与所述底板转动连接；所述丝杠与所述夹块螺纹配合；所述光杆一端与所述顶板转动连接，另一端穿过另一个所述夹块，并与所述底板转动连接；所述光杆与所述夹块滑动配合。

优选地，所述转动装置包括第二电机和第一转轴；所述储球箱一端开设有与所述活动门配合的通槽，所述活动门通过所述第一转轴转动设置在所述通槽内，所述第二电机固定设置在所述储球箱一端顶部，所述第二电机的输出轴穿过所述储球箱，并与所述第一转轴传动连接。

优选地，所述储球箱的底部开设有四个轮槽，每个所述轮槽内均通过第二转轴转动设置有驱动轮；每个所述驱动轮通过一个第三电机驱动转动。