[发明专利]导航方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：

向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；

在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果及目的地的地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；

根据所述导航路径，在所述第一电子设备的显示界面的实景图像中展示增强现实AR导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述导航路径，在所述显示界面的实景图像中展示AR导航形象并控制所述AR导航形象沿所述导航路径行走，

其中，所述AR导航形象位于所述第一电子设备前方预设距离区间内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述AR导航形象与所述第一电子设备的位置之间的距离超出所述预设距离区间的情况下，控制所述AR导航形象停止行走。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述AR导航形象进入预设的讲解区域的情况下，控制所述AR导航形象讲解与所述讲解区域对应的介绍信息。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述导航路径，在所述显示界面的实景图像中展示AR导航标志，所述AR导航标志上具有导航信息，所述导航信息包括行进方向、待行进距离及剩余行进时间中的至少一种。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述显示界面的视角偏离与所述导航路径对应的视角达到预设角度阈值的情况下，提示用户调整所述第一电子设备的姿态。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第二电子设备发送目的地定位请求，所述目的地定位请求中包括所述目的地的标志信息，所述标志信息包括与所述目的地对应的二维码、所述目的地的图像及所述目的地的标志物体中的至少一种；

在接收到所述第二电子设备发送的目的地定位结果的情况下，确定所述目的地的地理位置。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述视觉定位结果，从预设的平面地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的平面子地图；

在所述第一电子设备的显示界面中展示所述平面子地图以及所述第一电子设备的定位标识。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述视觉定位结果还包括所述环境图像中的场景内容以及所述场景内容的位置，所述方法还包括：

在所述视觉定位结果中包括场景内容的情况下，在所述显示界面的实景图像中，以AR方式在相应位置展示场景内容，所述场景内容包括建筑物、商户、服务设施、广告牌中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述场景内容被触发的情况下，显示与被触发的场景内容对应的推荐信息，所述推荐信息包括建筑信息、商户信息、服务指南及营销内容中的至少一种。

11.一种导航方法，其特征在于，应用于第二电子设备，包括：

在接收到来自第一电子设备的视觉定位请求的情况下，提取所述视觉定位请求中环境图像的特征信息；

根据所述环境图像的特征信息及预设的点云地图，对所述第一电子设备进行视觉定位，得到所述第一电子设备的视觉定位结果，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；

向所述第一电子设备发送所述视觉定位结果，以使所述第一电子设备确定导航路径并在显示界面的实景图像中展示AR导航路径。