[发明专利]导航方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种导航方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果及目的地的地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；根据所述导航路径，在所述第一电子设备的显示界面的实景图像中展示增强现实AR导航路径。本公开实施例可提高导航的直观性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

人们在室内外(例如大型商场内部、城市道路上等)行动时，经常需要通过定位确定自己的位置，通过导航前往目的地。目前的导航交互方案通常只适用于二维的地图，无法满足用户的导航需求。

发明内容

本公开提出了一种导航技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送视觉定位请求，所述视觉定位请求中包括所述第一电子设备所在的环境图像；在接收到所述第二电子设备发送的视觉定位结果的情况下，根据所述视觉定位结果及目的地的地理位置，确定所述第一电子设备的导航路径，所述视觉定位结果包括所述第一电子设备的位置信息和姿态信息；根据所述导航路径，在所述第一电子设备的显示界面的实景图像中展示增强现实AR导航路径。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述导航路径，在所述显示界面的实景图像中展示AR导航形象并控制所述AR导航形象沿所述导航路径行走，其中，所述AR导航形象位于所述第一电子设备前方预设距离区间内。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述AR导航形象与所述第一电子设备的位置之间的距离超出所述预设距离区间的情况下，控制所述AR导航形象停止行走。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述AR导航形象进入预设的讲解区域的情况下，控制所述AR导航形象讲解与所述讲解区域对应的介绍信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述导航路径，在所述显示界面的实景图像中展示AR导航标志，所述AR导航标志上具有导航信息，所述导航信息包括行进方向、待行进距离及剩余行进时间中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述显示界面的视角偏离与所述导航路径对应的视角达到预设角度阈值的情况下，提示用户调整所述第一电子设备的姿态。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向第二电子设备发送目的地定位请求，所述目的地定位请求中包括所述目的地的标志信息，所述标志信息包括与所述目的地对应的二维码、所述目的地的图像及所述目的地的标志物体中的至少一种；在接收到所述第二电子设备发送的目的地定位结果的情况下，确定所述目的地的地理位置。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述视觉定位结果，从预设的平面地图中确定出与所述视觉定位结果匹配的平面子地图；在所述第一电子设备的显示界面中展示所述平面子地图以及所述第一电子设备的定位标识。

在一种可能的实现方式中，所述视觉定位结果还包括所述环境图像中的场景内容以及所述场景内容的位置，所述方法还包括：在所述视觉定位结果中包括场景内容的情况下，在所述显示界面的实景图像中，以AR方式在相应位置展示场景内容，所述场景内容包括建筑物、商户、服务设施、广告牌中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述场景内容被触发的情况下，显示与被触发的场景内容对应的推荐信息，所述推荐信息包括建筑信息、商户信息、服务指南及营销内容中的至少一种。

根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，应用于第二电子设备，包括：