[发明专利]一种驾驶方法和装置

权利要求书

1.一种驾驶方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取车辆的行驶关联信息，其中，所述行驶关联信息包括车辆状态信息和车辆环境信息；

将所述行驶关联信息发送至车辆模型，所述车辆模型通过对所述车辆进行建模得到，所述车辆模型的控制功能为启用状态；

接收所述车辆模型发送的控制信息，所述控制信息基于代驾用户依据所述行驶关联信息在车辆模型中的驾驶操作生成；

依据所述控制信息对所述车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶关联信息，包括：

收集所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下一种信息：车轮转角、航向角、速度和加速度；

获取采集设备采集的音视频数据，依据所述音视频数据生成车辆环境信息；

依据所述车辆状态信息和车辆环境信息，生成行驶关联信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括横向控制信息和纵向控制信息，所述依据所述控制信息对所述车辆进行控制，包括：

依据所述横向控制信息对所述车辆进行横向控制；以及依据所述纵向控制信息对所述车辆进行纵向控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车辆模型的车辆状态依据所述车辆状态信息设置；

所述车辆模型的挡风玻璃显示所述车辆环境信息中所述车辆前方环境图像；所述车辆模型的后视镜显示所述车辆环境信息中所述车辆后方环境图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆和车辆模型通过5G及5G以上阶数网络进行通信。

6.一种驾驶装置，其特征在于，所述的装置包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶关联信息，其中，所述行驶关联信息包括车辆状态信息和车辆环境信息；

发送模块，用于将所述行驶关联信息发送至车辆模型，所述车辆模型通过对所述车辆进行建模得到，所述车辆模型的控制功能为启用状态；

接收模块，用于接收所述车辆模型发送的控制信息，所述控制信息基于代驾用户依据所述行驶关联信息在车辆模型中的驾驶操作生成；

控制模块，用于依据所述控制信息对所述车辆进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

状态获取子模块，用于收集所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下一种信息：车轮转角、航向角、速度和加速度；

环境获取子模块，用于获取数据采集设备采集的音视频数据，依据所述音视频数据生成车辆环境信息；

信息生成子模块，用于依据所述车辆状态信息和车辆环境信息，生成行驶关联信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制信息包括横向控制信息和纵向控制信息，

所述控制模块，用于依据所述横向控制信息对所述车辆进行横向控制；以及依据所述纵向控制信息对所述车辆进行纵向控制。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述车辆模型的车辆状态依据所述车辆状态信息设置；

所述车辆模型的挡风玻璃显示所述车辆环境信息中所述车辆前方环境图像；所述车辆模型的后视镜显示所述车辆环境信息中所述车辆后方环境图像。

10.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如方法权利要求1-5任一所述的驾驶方法。