[发明专利]一种驾驶方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种驾驶方法和装置，所述的方法包括：获取车辆的行驶关联信息，其中，所述行驶关联信息包括车辆状态信息和车辆环境信息；将所述行驶关联信息发送至车辆模型，所述车辆模型通过对所述车辆进行建模得到，所述车辆模型的控制功能为启用状态；接收所述车辆模型发送的控制信息，所述控制信息基于代驾用户依据所述行驶关联信息在车辆模型中的驾驶操作生成；依据所述控制信息对所述车辆进行控制。相对于现有技术的无人驾驶而言，由代驾用户基于行驶关联信息，远程控制车辆驾驶，能够作出更准确的驾驶决策，提高人车安全。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种驾驶方法和一种驾驶装置。

背景技术

随机科技的发展，尤其是智能计算和自动化技术的飞速发展，无人驾驶技术已成为当前研究的热点之一。无人驾驶的出现正好顺应了汽车发展的潮流，解放了驾驶者的双手，减少了因为驾驶者的疲劳驾驶或其他因素而导致的交通事故。将无人驾驶技术应用于特殊场景中，还能够减少特殊场景中可能存在的危险而导致的人员伤害。

现有技术中，无人驾驶技术的实现方式是：由车辆上装载的信息采集设备收集车辆内外的信息，然后对收集得到的信息进行处理分析，确定对应的控制信息；然后根据控制信息对车辆进行控制，实现无人驾驶。

无人驾驶过程中，对道路情况和车辆情况的分析可以会出现错误/误差，从而导致最终得到的控制信息有偏差，使得车辆存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶方法，以提高人车安全。

相应的，本发明实施例还提供了一种驾驶装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种驾驶方法，所述的方法包括：

获取车辆的行驶关联信息，其中，所述行驶关联信息包括车辆状态信息和车辆环境信息；

将所述行驶关联信息发送至车辆模型，所述车辆模型通过对所述车辆进行建模得到，所述车辆模型的控制功能为启用状态；

接收所述车辆模型发送的控制信息，所述控制信息基于代驾用户依据所述行驶关联信息在车辆模型中的驾驶操作生成；

依据所述控制信息对所述车辆进行控制。

可选地，所述获取车辆的行驶关联信息，包括：

收集所述车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括以下一种信息：车轮转角、航向角、速度和加速度；

获取数据采集设备采集的音视频数据，依据所述音视频数据生成车辆环境信息；

依据所述车辆状态信息和车辆环境信息，生成行驶关联信息。

可选地，所述控制信息包括横向控制信息和纵向控制信息，所述依据所述控制信息对所述车辆进行控制，包括：

依据所述横向控制信息对所述车辆进行横向控制；以及依据所述纵向控制信息对所述车辆进行纵向控制。

可选地，所述车辆模型的车辆状态依据所述车辆状态信息设置；

所述车辆模型的挡风玻璃显示所述车辆环境信息中所述车辆前方环境图像；所述车辆模型的后视镜显示所述车辆环境信息中所述车辆后方环境图像。

可选地，所述车辆和车辆模型通过5G及5G以上阶数网络进行通信。

本发明实施例还提供了一种驾驶装置，所述的装置包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶关联信息，其中，所述行驶关联信息包括车辆状态信息和车辆环境信息；

发送模块，用于将所述行驶关联信息发送至车辆模型，所述车辆模型通过对所述车辆进行建模得到，所述车辆模型的控制功能为启用状态；