[发明专利]一种用于轴承座钻孔多批量加工设备

权利要求书

1.一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，包括送料组件（1）、移料机械手（2）、载具（3）、钻孔机构（4）和收集仓（5），送料组件（1）呈水平状态固定设置，移料机械手（2）呈竖直状态固定设置于送料组件（1）的末端一侧，载具（3）呈竖直状态固定设置于移料机械手（2）旁侧，载具（3）的正下方固定设置有旋转机构（6），钻孔机构（4）呈竖直状态固定设置于载具（3）的正上方，收集仓（5）呈水平状态固定设置于载具（3）远离送料组件（1）的一侧，送料组件（1）末端靠近移料机械手（2）的一侧固定设置上料台（7），送料组件（1）远离上料台（7）的一侧固定设置用于推送轴承座的上料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，送料组件（1）包括传送机构（9）和调节机构（10），传送机构（9）包括输送带（11）、传动电机（12）、两个转轮（13）和两个支架（14），两个转轮（13）可旋转的安装在两个支架（14）之间相对的两端，输送带（11）活动套设在两个传输轮上，传动电机（12）呈水平状态固定设置于支架（14）的侧壁上，传动电机（12）的输出轴穿过支架（14）和一个转轮（13）固定连接，调节机构（10）包括两组结构相同，且两组调节机构（10）结构呈竖直状态对称设置于支架（14）的顶端，两组调节机构（10）都包括两个旋转块（15）、调节板（16）、两个手摇螺纹杆（17）和两个活动连接件（18），两个旋转块（15）呈竖直状态对称设置在同侧支架（14）上，两个手摇螺纹杆（17）远离手摇轮的一端设置有环形圆台（19），两个活动连接件（18）对称设置在环形圆台（19）的顶部且包裹环形圆台（19），两个手摇螺纹杆（17）呈水平状态穿过旋转块（15）且于旋转块（15）啮合，调节板（16）呈竖直状态设置于手摇螺纹杆（17）的前端，靠近上料台（7）一侧的调节板（16）末端折弯。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，上料机构（8）包括推送板（20）、长轴气缸（21）、末端抵板（22）和L型连接板（23），远离上料台（7）的调节板（16）的末端下方开设容纳推送板（20）的矩形通孔（24），末端抵板（22）呈水平状态固定设置两个支架（14）上且位于输送带（11）的末端，末端抵板（22）的一侧中心处开设第一通孔（25）且第一通孔（25）上安装有第一传感器（26），末端抵板（22）靠近矩形通孔（24）的一侧下方开设第一限位槽（27），推送板（20）靠近末端抵板（22）的一端开设配合第一限位槽（27）的第一限位条（28），推送板（20）远离末端抵板（22）的一端开设限位板（29），矩形通孔（24）远离末端抵板（22）的一端开设容纳限位板（29）的第二限位槽（30），L型连接板（23）呈竖直状态安装于矩形通孔（24）的上方，长轴气缸（21）呈水平状态设置在L型连接板（23）的下方，长轴气缸（21）的输出端于推送板（20）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，上料台（7）的顶部开设抵挡轴承座的抵挡环（31）且抵挡环（31）的开口端朝向推送板（20），上料台（7）靠近末端抵板（22）的一侧开设传感器支架（32）（14），传感器支架（32）（14）的一侧开设第二通孔且第二通孔上固定安装有第二传感器（33）。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，移料机械手（2）包括转盘机构（34）、纵向移动机构（35）、横向移动机构（36），转盘机构（34）包括转盘底座（37）、旋转板（38）、从动齿轮（39）、驱动齿轮（40）和驱动电机（41），转盘底座（37）呈水平状态设置于传送机构（9）的末端一侧，转盘底座（37）的顶部中心处开设第一穿孔（42），旋转板（38）呈水平设置在转盘底座（37）的顶部中心处，从动齿轮（39）设置于转盘底座（37）的正下方，旋转板（38）的底部中心处设置有传动轴且向下延伸穿过第一穿孔（42）和从动齿轮（39）固定连接，驱动齿轮（40）设置于转盘底座（37）的下方且和从动齿轮（39）啮合，驱动电机（41）呈竖直状态固定设置于转盘底座（37）的顶部，并且其输出端向下穿过转盘底座（37）与驱动齿轮（40）固定连接。