[发明专利]交通信号灯的控制方法及装置

权利要求书

1.一种交通信号灯的控制方法，包括：

监控路口周围的第一预定范围；

响应于车辆进入所述第一预定范围，获取所述路口周围的第二预定范围内的交通参与者的位置信息及前进速度；

基于所述交通参与者的位置信息及前进速度计算所述交通参与者到达所述路口的时间t1；

获取所述车辆的位置信息及前进速度；

计算所述车辆通过所述路口的时间t2；

基于t1和t2，判断所述车辆是否能够在所述交通参与者到达所述路口之前通过所述路口；以及

响应于判断所述车辆能够在所述交通参与者到达所述路口之前通过所述路口，生成控制信号，所述控制信号用于控制所述交通灯的显示状态使得所述车辆能够在t1时间内通过所述路口；

其中，当所述路口周围的第一预定范围内有多个车辆并且所述多个车辆在同向或对向行驶时，获取所述路口周围的第一预定范围内的所述多个车辆的位置信息及前进速度；计算所述多个车辆通过所述路口的时间；将所述多个车辆通过所述路口的时间进行比较，将其中最大的时间确定为t2；

进一步，判断所述交通参与者的行进方向是否为朝向所述路口，并且只计算朝向所述路口行进的所述交通参与者到达所述路口的时间t1。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，

当所述路口周围的第二预定范围内有多个交通参与者时，

获取所述路口周围的第二预定范围内的所述多个交通参与者的位置信息及前进速度；

计算所述多个交通参与者到达所述路口的时间；

将所述多个交通参与者到达所述路口的时间进行比较，将其中最小的时间确定为t1。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，所述控制方法还包括：

在所述车辆通过所述路口并行驶出一定距离之后，将所述交通信号灯的信号恢复到进行控制之前的状态。

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其中，

响应于进入所述第一预定范围的车辆为车队中的一辆的信息，获取所述车队中的最后一辆车的位置信息及前进速度并计算所述最后一辆车的通过时间，将所述最后一辆车的通过时间确定为t2。

5.如权利要求1或2所述的控制方法，所述控制方法还包括：

在对所述交通信号灯的信号进行控制之后，将所述控制信息发送给所述车辆。

6.一种交通信号灯的控制装置，包括：

监控单元，被配置为监控路口周围的第一预定范围；

第一获取单元，被配置为响应于车辆进入所述第一预定范围，获取所述路口周围的第二预定范围内的交通参与者的位置信息及前进速度；

第一计算单元，被配置为基于所述交通参与者的位置信息及前进速度计算所述交通参与者到达所述路口的时间t1；

第二获取单元，被配置为获取所述车辆的位置信息及前进速度；

第二计算单元，被配置为计算所述车辆通过所述路口的时间t2；

第一判断单元，被配置为基于t1和t2，判断所述车辆是否能够在所述交通参与者到达所述路口之前通过所述路口；以及

第一控制单元，被配置为响应于判断所述车辆能够在所述交通参与者到达所述路口之前通过所述路口，生成控制信号，所述控制信号用于控制所述交通灯的显示状态使得所述车辆能够在t1时间内通过所述路口；

其中，所述控制装置还被配置为当所述路口周围的第一预定范围内有多个车辆并且所述多个车辆在同向或对向行驶时，获取所述路口周围的第一预定范围内的所述多个车辆的位置信息及前进速度；计算所述多个车辆通过所述路口的时间；将所述多个车辆通过所述路口的时间进行比较，将其中最大的时间确定为t2；

进一步，所述控制装置还被配置为判断所述交通参与者的行进方向是否为朝向所述路口，并且只计算朝向所述路口行进的所述交通参与者到达所述路口的时间t1。

7.一种交通信号灯的控制装置，包括：

处理器，和

存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法。