[发明专利]交通信号灯的控制方法及装置

说明书

本公开提供了一种交通信号灯的控制方法及装置，涉及智能交通、自动驾驶技术领域。该控制方法包括：监控路口周围的第一预定范围；响应于车辆进入第一预定范围，获取路口周围的第二预定范围内的交通参与者的位置信息及前进速度；基于交通参与者的位置信息及前进速度计算交通参与者到达路口的时间t1；获取车辆的位置信息及前进速度；计算该车辆通过路口的时间t2；基于t1和t2，判断车辆是否能够在交通参与者到达该路口之前通过路口；以及响应于判断车辆能够在交通参与者到达该路口之前通过路口，生成控制信号，控制信号用于控制交通信号灯的显示状态使得车辆能够在t1时间内通过路口。

技术领域

本公开涉及智能交通、自动驾驶领域，特别涉及对交通信号灯的控制。

背景技术

智能交通系统将信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合运输和管理系统。已被广泛应用的智能交通系统包括机场、车站客流疏导系统，城市交通智能调度系统，高速公路智能调度系统，运营车辆调度管理系统，机动车自动控制系统等。智能交通系统通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，减少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供一种交通信号灯的控制方法。该控制方法包括：监控路口周围的第一预定范围；响应于车辆进入第一预定范围，获取路口周围的第二预定范围内的交通参与者的位置信息及前进速度；基于交通参与者的位置信息及前进速度计算交通参与者到达路口的时间t1；获取车辆的位置信息及前进速度；计算该车辆通过路口的时间t2；基于t1和t2，判断车辆是否能够在交通参与者到达该路口之前通过路口；以及响应于判断车辆能够在交通参与者到达路口之前通过路口，生成控制信号，控制信号用于控制交通灯的显示状态使得车辆能够在t1时间内通过路口。

根据本公开的一个方面，提供一种交通信号灯的控制装置。该控制装置包括：监控单元，被配置为监控路口周围的第一预定范围；第一获取单元，被配置为响应于车辆进入第一预定范围，获取路口周围的第二预定范围内的交通参与者的位置信息及前进速度；第一计算单元，被配置为基于交通参与者的位置信息及前进速度计算交通参与者到达路口的时间t1；第二获取单元，被配置为获取车辆的位置信息及前进速度；第二计算单元，被配置为计算车辆通过路口的时间t2；第一判断单元，被配置为基于t1和t2，判断车辆是否能够在交通参与者到达路口之前通过路口；以及第一控制单元，被配置为响应于判断车辆能够在交通参与者到达路口之前通过路口，生成控制信号，控制信号用于控制交通灯的显示状态使得车辆能够在t1时间内通过路口。

根据本公开的一个方面，提供一种交通信号灯的控制装置。该控制装置包括：处理器，和存储程序的存储器，程序包括指令，指令在由处理器执行时使处理器执行上述控制方法。

根据本公开的一个方面，提供一种交通信号灯的控制方法。该控制方法包括：响应于本车进入路口周围的第一预定范围，获取路口周围的第二预定范围内的交通参与者的位置信息及前进速度；基于交通参与者的位置信息及前进速度计算交通参与者到达路口的时间t1；获取本车的位置信息及前进速度；计算本车通过路口的时间t2；基于t1和t2，判断本车是否能够在交通参与者到达路口之前通过路口；以及响应于判断本车能够在交通参与者到达路口之前通过路口，生成控制信号，控制信号用于控制交通灯的显示状态使得本车能够在t1时间内通过路口。