[发明专利]冲压自动化生产线

权利要求书

1.一种冲压自动化生产线，其特征在于，包括：

冲压装置，包括用于承载工件的模具平台及用于对工件进行冲压的冲压头；

机械手，设置于所述冲压装置一侧；

两个相对设置的滚筒线装置，其中一个所述滚筒线装置用于实现自动上料，所述滚筒线装置上的工件经所述机械手搬运至所述模具平台上；另一个所述滚筒线装置用于实现自动下料，所述模具平台上的工件经所述机械手搬运至所述滚筒线装置上；及

废料清理装置，包括真空泵及与真空泵连通的废料吸收头，所述废料吸收头安装于所述机械手上，所述机械手带动所述废料吸收头运动以清理所述模具平台上的废料。

2.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述废料清理装置包括吹气清理机构，所述吹气清理机构包括第一驱动组件及吹风组件，第一驱动组件能够驱动吹风组件移动至模具平台，并朝向模具平台与冲压头中的至少一个吹气。

3.根据权利要求2所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述废料清理装置包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括光源及图像获取模块，所述光源安装于所述冲压装置上，所述图像获取模块安装于所述机械手上，所述机械手带动所述图像获取模块运动以获取所述模具平台与所述冲压头的图像信息，所述吹气清理机构与所述图像获取模块连接。

4.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述冲压自动化生产线包括定位装置，所述定位装置包括支撑架、侧向夹紧机构及正向夹紧机构，所述侧向夹紧机构及所述正向夹紧机构均设置于所述支撑架上，以分别从侧向及正向对所述机械手放置于所述支撑架上的工件进行夹紧定位。

5.根据权利要求4所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述废料清理装置包括安装于所述支撑架上的第一清洁机构，所述第一清洁机构包括弹性销及驱动所述弹性销运动的第二驱动组件，所述弹性销能够靠近所述支撑架上的工件，并去除所述工件上的废料。

6.根据权利要求4所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述支撑架包括底座及置于所述底座上的定位平台，所述定位平台上形成有镂空区，所述机械手将工件翻转放置于所述定位平台上。

7.根据权利要求6所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述底座呈框架式结构，所述废料清理装置包括第二清洁机构，所述第二清洁机构安装于所述底座上，并能够朝向所述底座内部吹风，所述机械手带动工件经所述底座内部及所述镂空区将工件放置于所述定位平台上。

8.根据权利要求4所述的冲压自动化生产线，其特征在于，两个所述滚筒线装置之间依次设置有多个所述冲压装置，两个所述滚筒线装置与多个所述冲压装置依次排列，所述滚筒线装置与所述冲压装置之间、任意两相邻所述冲压装置之间均设置有所述定位装置及所述机械手。

9.根据权利要求8所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述冲压自动化生产线包括扫码检测装置及NG置物台，所述扫码检测装置设置于位于所述冲压装置与用于自动下料的所述滚筒线装置之间的所述定位装置上，所述NG置物台置于所述定位装置一侧；所述扫码检测装置包括设置于所述支撑架上的第三驱动组件及与所述第三驱动组件连接的扫码件，所述第三驱动组件驱动所述扫码件运动，所述扫码件对所述支撑架上的工件进行扫码；所述NG置物台用于放置NG产品。

10.根据权利要求1所述的冲压自动化生产线，其特征在于，所述滚筒线装置包括上层滚筒线、下层滚筒线、升降机构及制动机构，所述上层滚筒线上设有操作位，所述制动机构安装于所述上层滚筒线上，以将物料制动于所述操作位，所述升降机构连接所述上层滚筒线及所述下层滚筒线。