[发明专利]冲压自动化生产线

说明书

本发明涉及一种冲压自动化生产线，其包括：冲压装置包括用于承载工件的模具平台及用于对工件进行冲压的冲压头；机械手；两个相对设置的滚筒线装置；废料清理装置包括真空泵及与真空泵连通的废料吸收头，废料吸收头安装于机械手上，机械手带动废料吸收头运动以清理模具平台上的废料。上述冲压自动化生产线中，两个滚筒线装置可以实现自动上料及自动下料，冲压装置能够对放置于模具平台上的工件进行自动冲压，机械手能够将工件在各装置之间进行自动搬运，在机械手运动的同时，还能够对模具平台上的废料进行吸收清理，整个操作过程都可以实现自动化，无需人手对模具平台进行上料及废料清理，生产效率较高，且安全性较好。

技术领域

本发明涉及冲压生产设备技术领域，特别是涉及一种冲压自动化生产线。

背景技术

在镂空板材件的生产过程中，一关键的生产环节为冲压环节，即利用冲床对板材进行冲压去除废料，以得到具有特定镂空结构的目标产品，例如平板电脑的Top case。

然而，常规的冲压生产设备中，需要人工对冲床进行上下料及人工清理废料，工作效率低，生产成本较高，而且很不安全，容易发生安全事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种生产效率较高、安全性较好的冲压自动化生产线。

一种冲压自动化生产线，包括：

冲压装置，包括用于承载工件的模具平台及用于对工件进行冲压的冲压头；

机械手，设置于所述冲压装置一侧；

两个相对设置的滚筒线装置，其中一个所述滚筒线装置用于实现自动上料，所述滚筒线装置上的工件经所述机械手搬运至所述模具平台上；另一个所述滚筒线装置用于实现自动下料，所述模具平台上的工件经所述机械手搬运至所述滚筒线装置上；及

废料清理装置，包括真空泵及与真空泵连通的废料吸收头，所述废料吸收头安装于所述机械手上，所述机械手带动所述废料吸收头运动以清理所述模具平台上的废料。

上述冲压自动化生产线中，两个滚筒线装置可以实现自动上料及自动下料，冲压装置能够对放置于模具平台上的工件进行自动冲压，机械手能够将工件在各装置之间进行自动搬运，在机械手运动的同时，还能够对模具平台上的废料进行吸收清理，整个操作过程都可以实现自动化，无需人手对模具平台进行上料及废料清理，生产效率较高，且安全性较好。

附图说明

图1为本发明一实施例的冲压自动化生产线的结构示意图；

图2为图1所示冲压自动化生产线中冲压装置的结构示意图；

图3为图2所示A处的结构放大示意图；

图4为图1所示冲压自动化生产线中机械手的结构示意图；

图5为图1所示冲压自动化生产线中滚筒线装置的结构示意图；

图6为图1所示冲压自动化生产线中定位装置、第一清洁机构及第二清洁机构的结构示意图；

图7为图6所示B处的结构放大示意图；

图8为图6所示结构的另一视角的结构示意图；

图9为图1所示冲压自动化生产线中定位装置及扫码检测装置的结构示意图；及

图10为图9所示C处的结构放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。