[发明专利]一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置

权利要求书

1.一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，其特征在于：包括行走底座（1）；所述行走底座（1）的前端底部转动安装有捡拾机构（2），其捡拾机构（2）的背部上端与行走底座（1）的前端侧壁上端之间通过液压电动气缸转动相连接；所述行走底座（1）包括驱动轴（101），所述行走底座（1）的变速箱上向右延伸连接处固定安装有驱动轴（101），其驱动轴（101）的外端固定安装有飞轮；所述行走底座（1）顶部平面的前端固定安装有摘果机构（3），其摘果机构（3）的前端与捡拾机构（2）的后端相对接；所述摘果机构（3）右端与行走底座（1）的驱动轴（101）之间通过链条转动相连接；所述摘果机构（3）后侧的行走底座（1）上固定对接有分离机构（7），其分离机构（7）的前端与摘果机构（3）的后端底部出果口处相对接；

所述分离机构（7）的上端固定安装有花生果收集箱（5）；所述花生果收集箱（5）的左端底部固定挂设有果秧收集箱（4），其果秧收集箱（4）的右端侧壁分别与分离机构（7）和摘果机构（3）的左端相对接连通；所述行走底座（1）的后端侧壁处垂直向上固定安装有板链输送机（6），其板链输送机（6）上端向前延伸至花生果收集箱（5）的上方开口处；所述分离机构（7）的右端固定安装有转换机构（8），而转换机构（8）与行走底座（1）的驱动轴之间通过皮带转动相连接；所述摘果机构（3）包括一级绞碎辊（301）、二级绞碎辊（302）和进秧口（303），所述摘果机构（3）整体为L状结构，其摘果机构（3）的较窄部分处横向转动安装有一级绞碎辊（301），其一级绞碎辊（301）绞齿的安装方式为垂直状态，而一级绞碎辊（301）的后端较宽位置处横向转动安装有二级绞碎辊（302），其二级绞碎辊（302）绞齿的安装方式为整体向左倾斜的状态，并且构成绞笼状结构，而摘果机构（3）的前端侧壁中开设有与捡拾机构（2）后端相对接的进秧口（303），而二级绞碎辊（302）左侧下方的摘果机构（3）中开设有与果秧收集箱（4）相连通的通孔；所述果秧收集箱（4）包括果秧进口（401）和果叶进口（402），所述果秧收集箱（4）的主体下端为斜向右上方倾斜的楔体结构，而果秧收集箱（4）的左端侧板的下端通过铰轴转动安装在果秧收集箱（4）的主体上，而左端侧板的上端与果秧收集箱（4）为通过搭扣锁接的方式连接，果秧收集箱（4）的右端侧壁上与摘果机构（3）相对接的位置处开设有果秧进口（401），而果秧收集箱（4）的右端侧壁上与分离机构（7）相对接的位置处则开设有相连通的果叶进口（402）；所述花生果收集箱（5）包括螺旋桨（501）和送果电机（502），所述花生果收集箱（5）的箱体内横向转动安装有螺旋桨（501），花生果收集箱（5）前端侧壁上靠右处固定安装有送果电机（502），其送果电机（502）通过皮带与螺旋桨（501）的右端处转动相连接；所述板链输送机（6）包括料斗（601）和卸料板（602），所述板链输送机（6）的料斗（601）之间相切间隔排列，而板链输送机（6）的下端经过分离机构（7）后端的下方位置处，而板链输送机（6）顶板的底部平面上向前下方固定安装有倾斜的卸料板（602），其卸料板（602）从板链输送机（6）中上端料斗（601）的下方向前绕出至花生果收集箱（5）中螺旋桨（501）的上方位置处；所述分离机构（7）包括吸风机（701），所述分离机构（7）的上端位置处固定安装有吸风机（701），其吸风机（701）的顶部左端处固定安装有与果秧收集箱（4）上的果叶进口（402）相连通，而吸风机（701）的转轴上端通过皮带与转换机构（8）的上端转动相连接。

2.如权利要求1所述基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，其特征在于：所述转换机构（8）包括转换轴（801）和带轮（802），所述转换机构（8）的中部竖向转动安装有转换轴（801），其转换轴（801）的上端和下端分别固定安装有带轮（802），上端的带轮（802）通过皮带与吸风机（701）转动相连接，而下端的带轮（802）通过皮带与行走底座（1）的驱动轴（101）转动相连接。

3.如权利要求1所述基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，其特征在于：所述分离机构（7）的底板整体为前端高后端低的倾斜状态，且分离机构（7）的后端为三角状的结构，其分离机构（7）后端中部位置处与板链输送机（6）的下端位置相对应。