[发明专利]一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置

说明书

本发明提供一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，涉及农用机械技术领域，以解决现有的摘果机在使用过程中将花生果拣拾后进行摘除处理，需要后续人工进行处理，而且现有的摘果机为保证分离效果，需要增加分离机构，而分离机构为单独驱动系统，致使设备重量增加，尤其在黏度较大的土地中难以行走，适用性较差的问题，包括行走底座；所述行走底座的前端底部转动安装有捡拾机构，其捡拾机构的背部上端与行走底座的前端侧壁上端之间通过液压电动气缸转动相连接。本发明中由于摘果机构的较窄部分处横向转动安装有一级绞碎辊，可通过分离机构将经过花生果中的果叶吸走，达到分离果叶的目的，可达到分种类剔除杂质的目的。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置。

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，近几年随着社会的发展需要，我国的花生播种面积不断增加，花生的收获过程一般是首先刨花生，然后将花生摘下，传统的收获方式是采用人工作业的方式，这种收获方式的劳动强度比较大，连续作业的时间比较长，工作效率低下，导致生产成本比较高；为了降低收获花生时的劳动强度，提高劳动效率，近年来，人们研制生产花生摘果相关的机械。

如专利申请书CN201911270110.9中一种自走式花生收获摘果机，属于农业机械领域，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、辊齿、振动筛、储秧笼、风机、提升机和储果箱；所述的捡拾台上设有捡拾辊和绞龙，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；机身内设有前滚齿和后辊齿，两个辊齿的下方各设有筛网；所述的振动筛位于筛网的下方，所述的风机位于振动筛后半段的上方；所述的储果箱位于振动筛后半段的上方的位置；振动筛后端和储果箱上部开口处之间设有提升机；所述的行走装置为履带式结构。与现有技术相比较具有自动化程度高、效率高的特点。

现有的摘果机在使用过程中将花生果拣拾后进行摘除处理，较大部分的果秧和花生果相分离，而剩余的花生果中仍然残留有果叶和较小的果秧，需要后续人工进行处理，而且现有的摘果机为保证分离效果，需要增加分离机构，而分离机构为单独驱动系统，致使设备重量增加，尤其在黏度较大的土地中难以行走，适用性较差。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，以解决现有的摘果机在使用过程中将花生果拣拾后进行摘除处理，较大部分的果秧和花生果相分离，而剩余的花生果中仍然残留有果叶和较小的果秧，需要后续人工进行处理，而且现有的摘果机为保证分离效果，需要增加分离机构，而分离机构为单独驱动系统，致使设备重量增加，尤其在黏度较大的土地中难以行走，适用性较差的问题。

本发明基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，包括行走底座；所述行走底座的前端底部转动安装有捡拾机构，其捡拾机构的背部上端与行走底座的前端侧壁上端之间通过液压电动气缸转动相连接；所述行走底座包括驱动轴，所述行走底座的变速箱上向右延伸连接处固定安装有驱动轴，其驱动轴的外端固定安装有飞轮；所述行走底座顶部平面的前端固定安装有摘果机构，其摘果机构的前端与捡拾机构的后端相对接；所述摘果机构右端与行走底座的驱动轴之间通过链条转动相连接；所述摘果机构后侧的行走底座上固定对接有分离机构，其分离机构的前端与摘果机构的后端底部出果口处相对接；

所述分离机构的上端固定安装有花生果收集箱；所述花生果收集箱的左端底部固定挂设有果秧收集箱，其果秧收集箱的右端侧壁分别与分离机构和摘果机构的左端相对接连通；所述行走底座的后端侧壁处垂直向上固定安装有板链输送机，其板链输送机上端向前延伸至花生果收集箱的上方开口处；所述分离机构的右端固定安装有转换机构，而转换机构与行走底座的驱动轴之间通过皮带转动相连接。