[发明专利]区域采全评估方法和设备、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于采集轨迹的区域采全评估方法，其特征在于，所述区域采全评估方法包括：

获取采集区域，其中，所述采集区域中包括一种或多种目标物；

将所述采集区域划分成多个网格；

基于所述多个网格中的每一个网格内的目标物的数量，计算所述每一个网格的权重；

获得采集轨迹，并将所述采集轨迹映射到所述多个网格中；以及

通过以下公式计算采全率：

Rate=A/B

其中，A为出现所述采集轨迹的所有网格的权重之和，B为所有网格的权重之和。

2.根据权利要求1所述的区域采全评估方法，其中，将所述采集区域划分成多个网格包括：

确定外接于所述采集区域的矩形；和

根据所述矩形的尺寸确定所述网格的大小和数量。

3.根据权利要求2所述的区域采全评估方法，其中，确定外接于所述采集区域的矩形包括：

将所述采集区域映射到墨卡托投影坐标系中，以获得多边形；

将所述多边形在墨卡托投影坐标系的X坐标轴和Y坐标轴上投影，以获得所述多边形在X坐标轴上的最小值x1和最大值x2以及所述多边形在Y坐标轴上的最小值y1和最大值y2；以及

使用(x1,y1)作为所述矩形左下角坐标，(x2,y2)作为所述矩形右上角坐标。

4.根据权利要求3所述的区域采全评估方法，其中，所述网格为正方形网格，所述正方形网格的宽度w根据下述公式确定：

w=a+k×r

其中，a为预设最小宽度值，k为浮动系数并且k=S1/S2，其中S1为所述多边形的面积，S2为所述矩形的面积，并且，r为预设宽度浮动范围。

5.根据权利要求4所述的区域采全评估方法，其中，所述a和r根据所述采集区域的一种或多种特性确定，所述特性至少包括所述采集区域的形状、所述采集区域的长宽比以及所述采集区域内的道路类型、建筑类型、道路密度、建筑密度、道路的分布均匀度、建筑的分布均匀度。

6.根据权利要求4所述的区域采全评估方法，其中，所述a介于30米和100米之间，并且所述r介于50至150米之间。

7.根据权利要求4所述的区域采全评估方法，其中，将所述采集区域划分成多个网格还包括：

通过（x2-x1）/w并向上取整，以获得X坐标轴上的正方形网格的数量；和

通过（y2-y1）/w并向上取整，以获得Y坐标轴上的正方形网格的数量。

8.根据权利要求7所述的区域采全评估方法，其中，所述网格包括：

一个或多个第一网格，所述第一网格与所述采集区域完全重叠；和

一个或多个第二网格，所述第二网格与所述采集区域部分重叠；

其中，当所述采集轨迹出现在所述第二网格与所述采集区域重叠的部分中时，判定所述采集轨迹出现在所述第二网格中；并且

当所述采集轨迹未出现在所述第二网格与所述采集区域重叠的部分中时，判定所述采集轨迹未出现在所述第二网格中。

9.根据权利要求1所述的区域采全评估方法，其中，所述目标物包括路网、地物和POI中的一种或多种。

10.根据权利要求9所述的区域采全评估方法，其中，通过以下公式计算所述每一个网格的权重：

其中，w1表示位于该网格内并且位于所述采集区域内的路网的以单位米计的长度，a1为路网的权重系数，w2表示位于该网格内并且位于所述采集区域内的地物数量，a2为地物的权重系数，U表示位于该网格内并且位于所述采集区域内的POI数量，a3为POI的权重系数。

11.根据权利要求10所述的区域采全评估方法，其中，

所述a1根据路网的类型和特性确定；并且/或者

所述a2根据地物的类型和特性确定；并且/或者

所述a3根据POI的类型和特性确定。