[发明专利]一种机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、四个翻转器和履带装置；其中，所述履带装置包括两个第一履带和四个第二履带，每一个所述第一履带和每一个所述第二履带均包括基层和包覆在所述基层外表面的外层，所述外层的外表面包覆有防磨层，每一个所述翻转器均包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设置有翻转器臂，所述机器人本体通过两个所述第一履带和四个所述第二履带连接各所述第一皮带轮和各所述第二皮带轮，所述第一皮带轮上背离所述机器人本体侧的位置设置有第一皮带轮盖，所述第一皮带轮盖的直径大于所述第一皮带轮的直径，所述第二皮带轮上背离所述机器人本体侧的位置设置有第二皮带轮盖，所述第二皮带轮盖的直径大于所述第二皮带轮的直径。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一皮带轮盖包括第一盖体和设置在所述第一盖体内侧的第一钢背板，所述第一盖体与所述第一钢背板之间通过第一支撑肋连接。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述第一盖体与所述翻转器臂通过定位销钉连接，且所述定位销钉穿过所述第一钢背板。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第二皮带轮盖包括第二盖体和设置在所述第二盖体内侧的第二钢背板，所述第二盖体与所述第二钢背板之间通过第二支撑肋连接。

5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述第二盖体与所述翻转器臂通过定位销钉连接，且所述定位销钉穿过所述第二钢背板。

6.根据权利要求3或5所述的机器人系统，其特征在于，所述定位销钉的横截面设置成圆形、椭圆形、正方形、三角形、五边形或六边形。

7.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第一皮带轮盖的直径小于所述第二履带的外径。

8.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述第二皮带轮盖的直径小于所述第二履带的外径。

9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人本体的后端通过有效载荷接口连接有效载荷装置。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述有效载荷装置包括散热器和设置在所述散热器一侧的天线。