[发明专利]电动汽车主动发声系统转速控制方法及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

针对传统内燃机试验样车：

S1、获取变速器升挡过程换挡点发动机转速与加速踏板开度的线性回归方程；

S2、获取不同固定挡位下发动机转速与车速的线性回归方程；

S3、获取换挡过程速度增量与挡位之间的幂函数回归曲线和回归方程；

S4、获取固定挡位下换挡点车速与换挡点发动机转速的线性回归方程；

针对电动汽车主动发声系统虚拟发动机转速：

S5、根据步骤S1中的线性回归方程，进行换挡点虚拟发动机转速的计算，根据加速踏板开度间隔的不同设置不同的加速踏板开度区间；

S6、根据步骤S2中的线性回归方程，总结虚拟发动机转速与车速的关系，以此设置主动发声系统虚拟变速器不同挡位下虚拟发动机转速与车速的关系；

S7、根据步骤S3换挡过程速度增量与挡位之间的关系，得到虚拟变速器升挡过程中发动机转速切换前后车速增量；

S8、根据步骤S5获取换挡点虚拟发动机转速，根据步骤S4中的线性回归方程，计算各个挡位下换挡点发动机转速对应的车速；

S9、根据步骤S5至S8，设定D挡加速行驶主动发声系统虚拟发动机转速控制逻辑；

S10、主动发声系统依据虚拟发动机转速的控制实时产生与发动机转速相对应的合成声音。

2.根据权利要求1所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，根据步骤S1中的线性回归方程，得到在相同的加速踏板开度下D挡加速行驶，变速器升挡过程中将在相同的发动机转速位置附近进行换挡，同时换挡位置的发动机转速与加速踏板开度呈线性关系。

3.根据权利要求1所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，针对步骤S2，在相同的变速器挡位下，发动机转速与车速呈线性关系，与加速踏板开度没有关系；

根据各个挡位下的发动机转速和车速数据，通过回归分析方法确定各个挡位下发动机转速和车速之间的线性关系，得到固定挡位下发动机转速与车速的线性回归方程。

4.根据权利要求1所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，针对步骤S3，根据各个加速踏板开度下D挡加速行驶测试结果，统计出不同加速踏板开度和不同挡位之间切换的车速增量，将速度增量和挡位数据绘制成散点图，并进行回归分析，得到换挡过程速度增量与挡位之间的幂函数回归曲线和回归方程。

5.根据权利要求1所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，针对步骤S4，根据各个挡位下的车速和发动机转速数据，通过回归分析方法确定各个挡位下车速和发动机转速之间的线性关系，得到固定挡位下车速与发动机转速的线性回归方程。

6.根据权利要求1所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，针对步骤S5，设置加速踏板开度区间、主动发声系统虚拟变速换挡点位置及虚拟发动机转速与加速踏板开度的关系；

在步骤S6中，设置主动发声系统虚拟变速器2挡至7挡下发动机转速与车速的关系。

7.根据权利要求1所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，针对步骤S7，根据步骤S3中的回归方程计算升挡过程车速增量大小，设置升挡过程中发动机转速切换前后车速增量，总结得到升挡后各个挡位下对应的最低车速，并根据步骤S6进一步分析得到该挡位下对应的最低虚拟发动机转速。

8.根据权利要求1所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法，其特征在于，针对步骤S8、在某加速踏板开度下D挡加速行驶过程中，若此时加速踏板开度属于步骤S5中某一个加速踏板开度区间，根据该区间的最大值得到换挡点位置虚拟发动机转速，并根据步骤S4中的线性回归方程计算得到各个挡位下换挡点虚拟发动机转速对应的车速。