[发明专利]电动汽车主动发声系统转速控制方法及车辆

说明书

本发明涉及电动汽车主动发声技术领域，尤其涉及一种电动汽车主动发声系统转速控制方法及车辆；包括：获取变速器升挡过程换挡点发动机转速与加速踏板开度的线性回归方程，固定挡位下发动机转速与车速的线性回归方程，换挡过程速度增量与挡位之间的回归曲线和回归方程；固定挡位下车速与发动机转速的线性回归方程；根据加速踏板开度间隔的不同设置不同的加速踏板开度区间；设置主动发声系统虚拟变速器不同挡位下发动机转速与车速的关系；设置升挡过程中发动机转速切换前后车速增量；计算各个挡位下换挡点发动机转速对应的车速；设定虚拟发动机转速控制逻辑；主动发声系统依据虚拟发动机转速的控制实时产生与发动机转速相对应的合成声音。

技术领域

本发明涉及电动汽车主动发声技术领域，尤其涉及一种电动汽车主动发声系统转速控制方法及车辆。

背景技术

对于传统内燃机汽车来说，车内发动机阶次声音对汽车动态驾驶过程中的车内声音品质主观感知产生非常重要的影响，其能够随着车速、发动机转速、加速踏板开度的变化而实时地动态变化，其中变速器升挡过程中的发动机声音的切换是体现出传统内燃机汽车车内声音动态变化的重要特征之一。经过百年的发展迭代与不断的技术创新，不同汽车品牌已经形成了独树一帜、特点鲜明的声音，成为影响消费者购车意愿的重要因素之一。

但是现有的电动汽车的主动发声系统，是由单一挡位的控制策略或者固定的发动机转速和车速换挡点的控制策略来实现的。但是存在如下问题，发动机声音频率控制真实感不够，而且还存在车速覆盖范围有限的问题，无法为驾乘人员带来变速器换挡的感觉。

因此，亟需一种电动汽车主动发声系统转速控制方法及车辆，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车主动发声系统转速控制方法及车辆，合成声音可以从听觉角度更加真实自然地迎合驾驶员的驾驶行为，通过声音提升电动汽车的驾驶激情与乐趣。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种电动汽车主动发声系统转速控制方法，包括如下步骤：

针对传统内燃机试验样车：

S1、获取变速器升挡过程换挡点发动机转速与加速踏板开度的线性回归方程；

S2、获取固定挡位下发动机转速与车速的线性回归方程；

S3、获取换挡过程速度增量与挡位之间的回归曲线和回归方程；

S4、获取固定挡位下车速与发动机转速的线性回归方程；

针对电动汽车主动发声系统虚拟发动机转速：

S5、根据步骤S1中的线性回归方程，进行换挡点虚拟发动机转速的计算，根据加速踏板开度间隔的不同设置不同的加速踏板开度区间；

S6、根据步骤S2中的线性回归方程，总结虚拟发动机转速与车速的关系，以此设置主动发声系统虚拟变速器不同挡位下虚拟发动机转速与车速的关系；

S7、根据步骤S3换挡过程速度增量与挡位之间的关系，得到虚拟变速器升挡过程中发动机转速切换前后车速增量；

S8、根据步骤S5获取换挡点虚拟发动机转速，根据步骤S4中的线性回归方程，计算各个挡位下换挡点发动机转速对应的车速；

S9、根据步骤S5至S8，设定D挡加速行驶主动发声系统虚拟发动机转速控制逻辑；

S10、主动发声系统依据虚拟发动机转速的控制实时产生与发动机转速相对应的合成声音。

作为一种所述的电动汽车主动发声系统转速控制方法的优选技术方案，根据步骤S1中的线性回归方程，得到在相同的加速踏板开度下D挡加速行驶，变速器升挡过程中将在相同的发动机转速位置附近进行换挡，同时换挡位置的发动机转速与加速踏板开度呈线性关系。