[发明专利]一种开关电源制造的机械手吸附装置

权利要求书

1.一种开关电源制造的机械手吸附装置，其包括安装支架，所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构，其特征在于：所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘，沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂，所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构，远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构，所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移；

所述水平驱动机构包括丝杆电机，沿所述连接臂长度方向上设有滑槽，所述丝杆电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述转盘端部转动连接，所述滑槽的内部设有滑动连接的滑块，贯穿所述滑块内部设有与所述丝杆电机的输出轴螺纹连接的通孔，所述滑块下方固定连接所述吸盘拾取机构；

所述吸盘拾取机构包括固定于所述滑块下方的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过方形罩体连接吸盘，所述方形罩体内部设有容置腔，所述容置腔的底部设有固定连接的吸气室，所述容置腔的顶部设有固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端伸入所述吸气室内部、且其端部设有与所述吸气室滑动连接的活塞，活塞采用橡胶材料，所述吸气室的底部通过吸气管与所述吸盘的吸盘腔室连通；

所述高度调节机构包括套装于所述竖梁外部的底座，所述底座的上端设有安装罩，所述安装罩外部设有升降电机，所述升降电机的输出轴伸入所述安装罩内部、且其端部设有固定连接的主动齿轮，所述竖梁的侧面上固定设有与所述主动齿轮啮合连接的齿条；

所述底座的下方设有固定连接的带刹车的万向轮；所述底座的两端设有通孔，所述通孔内部设有活动连接的支撑机构，所述支撑机构包括与所述通孔螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的上端连接转盘扶手，所述调节螺杆的下端连接支撑块。