[发明专利]一种开关电源制造的机械手吸附装置

说明书

本发明提供了一种开关电源制造的机械手吸附装置，其拾取工件效率高。其包括安装支架，所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构，其特征在于：所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘，沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂，所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构，远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构，所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。

技术领域

本发明涉及开关电源制造用设备技术领域，具体为一种开关电源制造的机械手吸附装置。

背景技术

开关电源是一种高频化电能转换装置，是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压，透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源在生产制造的过程中需要对生产线上的开关电源进行拾取，现在最常见的采用机械手的方式，然而目前的机械手吸附装置都只能是对单个开关电源进行拾取，严重影响了生产效率。

发明内容

针对现有的机械手吸附装置拾取开关电源效率低的问题，本发明提供了一种开关电源制造的机械手吸附装置，其拾取工件效率高。

其技术方案是这样的：一种开关电源制造的机械手吸附装置，其包括安装支架，所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构，其特征在于：所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘，沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂，所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构，远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构，所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移；

其进一步特征在于：所述水平驱动机构包括丝杆电机，沿所述连接臂长度方向上设有滑槽，所述丝杆电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述转盘端部转动连接，所述滑槽的内部设有滑动连接的滑块，贯穿所述滑块内部设有与所述丝杆电机的输出轴螺纹连接的通孔，所述滑块下方固定连接所述吸盘拾取机构；

所述吸盘拾取机构包括固定于所述滑块下方的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过方形罩体连接吸盘，所述方形罩体内部设有容置腔，所述容置腔的底部设有固定连接的吸气室，所述容置腔的顶部设有固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端伸入所述吸气室内部、且其端部设有与所述吸气室滑动连接的活塞，所述吸气室的底部通过吸气管与所述吸盘的吸盘腔室连通；

所述高度调节机构包括套装于所述竖梁外部的底座，所述底座的上端设有安装罩，所述安装罩外部设有升降电机，所述升降电机的输出轴伸入所述安装罩内部、且其端部设有固定连接的主动齿轮，所述竖梁的侧面上固定设有与所述主动齿轮啮合连接的齿条；

所述底座的下方设有固定连接的带刹车的万向轮；所述底座的两端设有通孔，所述通孔内部设有活动连接的支撑机构，所述支撑机构包括与所述通孔螺接的调节螺杆，所述调节螺杆的上端连接转盘扶手，所述调节螺杆的下端连接支撑块。

采用了上述结构后，由于吸盘拾取机构沿转盘周向的活动臂分布，则吸盘拾取机构至少包含两个，同时转盘通过旋转驱动电机驱动转动，则该吸盘拾取机构对比现有的拾取装置可以一次拾取至少两个开关电源，提高了拾取开关电源的效率，进一步的连接臂的端部还设有带动吸盘拾取机构沿其长度方向移动的水平驱动机构，从而使得吸盘拾取机构的转矩可以调整，进一步的提高拾取效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明图1中的A处结构放大图；

图4为本发明图1中的B处结构放大图；