[发明专利]一种应用于智能制造的仓储运维管理系统

权利要求书

1.一种应用于智能制造的仓储运维管理系统，其特征在于，包括：

至少一个工作在特定区域的安装有PLC控制器的物流设备、与各物流设备的PLC控制器连接的监控服务器、以及与所述监控服务器连接的视频监控装置，所述视频监控装置用于获取在在特定区域工作的物流设备视频图像；

其中监控服务器被配置为实时采集物流设备的PLC控制器输出的运动控制脉冲值，并按物流设备运动方向分别生成对应的运动方向脉冲曲线图，将生成特定运动方向脉冲曲线图与该运动方向的预设脉冲曲线进行比对，根据运动方向脉冲曲线与预设脉冲曲线偏移程度划分为正常状态、预警状态和需维护状态；

当物流设备的一运动方向的脉冲值数据处于预警状态和需维护状态时，从该物流设备所在工作区域的所述视频监控装置上获取视频图像序列，从所述视频图像序列中提取物流设备的步态特征，根据所述物流设备的持续步态特征变化生成第一特征状态参数集，根据对所述第一特征状态参数集与预设状态参数集进行对比分析来判定物流设备的运行状态，其中所述步态为物流设备运行时的姿态和/或行为特征。

2.根据权利要求1所述的仓储运维管理系统，其特征在于：所述物流设备为堆垛设备。

3.根据权利要求2所述的仓储运维管理系统，其特征在于：所述监控服务器被配置为根据物流设备的机械组成，分别提取出行走机构、货叉机构和/或上提升机构的运动控制脉冲值，所述运动控制脉冲值为通过电机或伺服机构驱动所述物流设备沿着特定方向移动过程中所产生值；将采集到的运动控制脉冲值根据机械组成类别分别存储到数据库中的各运动部件数据组中。

4.根据权利要求3所述的仓储运维管理系统，其特征在于：所述运动控制脉冲值包括在该运动方向的起始位置的脉冲值、和/或起始位置到终止位置之间所有有效货位的脉冲值。

5.根据权利要求4所述的仓储运维管理系统，其特征在于：所述监控服务器被配置为将生成的运动方向脉冲曲线与该运动方向的预设脉冲曲线进行比对，根据所述生成的运动方向脉冲曲线与预设脉冲曲线偏差值划分成正常状态、预警状态和需维护状态，当判断为处于预警状态和需维护状态时发出对应通知。

6.根据权利要求5所述的仓储运维管理系统，其特征在于：所述监控服务器被配置为识别所述视频图像序列中物流设备的各机械部件组成，计算各机械部件的姿态和/或行为特征。

7.根据权利要求6所述的仓储运维管理系统，其特征在于：所述监控服务器被配置为识别视频图像序列中的物流设备身份信息，根据所述物流设备身份信息在数据库中获取其对应的机械部件组成，以及各机械部件的识别特征和检测参数，根据所述识别特征获取视频图像序列中对应的机械部件，并对其检测参数进行测量获取。