[发明专利]一种应用于智能制造的仓储运维管理系统

说明书

本发明公开了一种应用于智能制造的仓储运维管理系统，通过使用监控服务器实时采集物流设备的PLC控制器输出的运动控制脉冲值，并按物流设备运动方向分别生成对应的运动方向脉冲曲线图，将生成特定运动方向脉冲曲线图与该运动方向的预设脉冲曲线进行比对，若偏离原预设的脉冲曲线特定阈值则进行报警。可实现同时对大型仓库内的多个物流设备进行同时的实时监控，并快速准确的发现其中处于非正常工作状态的物流设备。

技术领域

本发明涉及智能仓储物流领域，尤其涉及应用于智能制造的仓储运维管理系统。

背景技术

随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。智能仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。同时智能仓储在整个物流环节中扮演着重要角色，在供应链体系中，仓储是连接上游制造与下游分销的重要中转环节，是整个体系中不可或缺的一环。在智能仓储管理中，融入了很多先进的理念和技术手段，使其由最初的人工仓储管理，逐步发展为集机械化、自动化、集成化和智能化为一体的现代仓储体系。

随着智能仓储系统自动化程度的提高，其涉及运行设备也越来越多，如何使用，管理好这些设备，是一个不容忽视的问题。目前，国内企业采用的运维保养方式大多以定期巡检为主，设备运维工作对运维人员要求较高，运维人员需要很长的培训周期才可以上岗，加上运维人员流动大，导致运维投入成本较高，运维时间跨度大，人力资源投入过剩，整体运维效率不高等诸多问题。另外，在现有的智能仓储系统中，当设备发生故障时，需要人工逐项监控装置排查，其中一个设备发生故障，需要对每个设备进行逐项排查，故障设备定位效率低，排查时间长，严重影响了智能仓储系统的工作效率。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种应用于智能制造的仓储运维管理系统，包括：至少一个工作在特定区域的安装有PLC控制器的物流设备，以及与各物流设备的PLC控制器连接的监控服务器；其中监控服务器被配置为实时采集物流设备的PLC控制器输出的运动控制脉冲值，并按物流设备运动方向分别生成对应的运动方向脉冲曲线图，将生成特定运动方向脉冲曲线图与该运动方向的预设脉冲曲线进行比对，若偏离原预设的脉冲曲线特定阈值则进行报警。

优选的，所述物流设备为物流设备。

优选的，所述监控服务器被配置为根据物流设备的机械组成，分别提取出行走机构、货叉机构和/或上提升机构的运动控制脉冲值，所述运动控制脉冲值为通过电机或伺服机构驱动所述物流设备沿着特定方向移动过程中所产生值；将采集到的运动控制脉冲值根据机械组成类别分别存储到数据库中的各运动部件数据组中。

优选的，所述运动控制脉冲值包括在该运动方向的起始位置的脉冲值、和/或起始位置到终止位置之间所有有效货位的脉冲值。

优选的，所述运动控制脉冲值还包括沿着该运动方向所产生的加速度、和/或该运动方向该次运行总时间。

优选的，所述监控服务器被配置为将生成的运动方向脉冲曲线与该运动方向的预设脉冲曲线进行比对，根据所述生成的运动方向脉冲曲线与预设脉冲曲线偏差值划分成第一状态和第二状态，当判断为处于第二状态时发出对应通知。

优选的，还包括与所述监控服务器连接的视频监控装置，所述视频监控装置用于获取在在特定区域工作的物流设备视频图像；所述监控服务器被配置为当物流设备的一运动方向的脉冲值数据处于第二状态时，从该物流设备所在工作区域的所述视频监控装置上获取视频图像序列，从所述视频序列中提取物流设备的步态特征，根据所述物流设备的持续步态特征变化生成第一特征状态参数集，根据对所述第一特征状态参数集与预设状态参数集进行对比分析来判定物流设备的运行状态，其中所述步态为物流设备运行时的姿态和/或行为特征；

优选的，所述监控服务器被配置为识别所述视频图像序列中物流设备的各机械部件组成，计算各机械部件的姿态和/或行为特征。