[发明专利]果实收获系统及其收获方法

权利要求书

1.果实收获系统，其特征在于：包括伸缩杆、剪切头、牵引部、手动部和牵引线；牵引部包括弹簧、固定板和活动板，固定板连接于伸缩杆顶端，活动板设于活动板上方，弹簧一端连接固定板，弹簧另外一端连接活动板；牵引线一端连接手动部，牵引线另外一端连接活动板；剪切头包括自上而下设置的上剪切板和下剪切板，上剪切板与固定板连接，下剪切板与活动板连接，上剪切板上设呈三角形状的V型剪切槽，下剪切板上配合V型剪切槽设呈三角形状的凸起，V型剪切槽和凸起边缘均设有刀刃。

2.如权利要求1所述的果实收获系统，其特征在于：牵引部还包括引导管，弹簧设置于引导管内，且活动板滑动设置于引导管内。

3.如权利要求2所述的果实收获系统，其特征在于：伸缩杆上还连接有收集组件，收集组件包括横截面呈圆环状的筒体，筒体与伸缩杆顶端连接，筒体呈喇叭状开口，筒体底端连接有网兜。

4.如权利要求1至3任意一项所述的果实收获系统，其特征在于：伸缩杆上连接有吹风机，吹风机的出风口上连接有竖直设置的风管，风管末端连接有水平设置的出风管，出风管位于筒体上方，且出风管朝向远离筒体的方向吹风。

5.如权利要求4所述的果实收获系统，其特征在于：手动部包括固定把手和活动把手，固定把手连接于伸缩杆末端，活动把手与固定把手铰接，牵引线与活动把手固连。

6.如权利要求5所述的果实收获系统，其特征在于：伸缩杆内设置转轮，牵引线绕设于转轮上，转轮转动设置于伸缩杆内，在转轮的端部上连接有螺纹杆，螺纹杆伸出伸缩杆，螺纹杆上螺接有螺母。

7.如权利要求1或6所述的果实收获系统，其特征在于：伸缩杆上铰接有支撑杆，伸缩杆上铰接有连接杆，连接杆长度可调，连接杆末端与支撑杆固连。

8.利用权利要求7所述的果实收获系统进行的果实收获方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步骤：

（1）、对系统进行调整，根据果实的高度调整伸缩杆的长度和牵引线的长度；

（2）、对弹簧进行压缩，使得上剪切板和下剪切板之间的距离较大；

（3）、对果梗进行定位；

（4）、弹簧弹力带动下剪切板快速向上剪切板方向移动；

（5）、上剪切板和下剪切板将果梗剪断；

（6）、果实掉落至筒体内，并进入到网兜内。

9.如权利要求8所述的果实收获方法，其特征在于：在步骤（1）~（6）的过程中，向远离筒体方向吹气；在所述网兜底部设置果实收集框，果实收集框内部垫上缓冲物。

10.如权利要求9所述的果实收获方法，其特征在于：在步骤（1）之后，需要查看果梗的状态，如果果梗处于倾斜状态，则进行步骤（2）；如果果梗处于竖直状态，则调整连接杆的长度，一手持支撑杆，一手持伸缩杆，支撑杆处于竖直状态，伸缩杆处于倾斜状态。