[发明专利]果实收获系统及其收获方法

说明书

果实收获系统及其收获方法，所述的装置包括伸缩杆、剪切头、牵引部、手动部和牵引线；牵引部包括弹簧、固定板和活动板，固定板连接于伸缩杆顶端，活动板设于活动板上方，弹簧一端连接固定板，弹簧另外一端连接活动板；牵引线一端连接手动部，牵引线另外一端连接活动板；剪切头包括自上而下设置的上剪切板和下剪切板，上剪切板与固定板连接，下剪切板与活动板连接，上剪切板上设呈三角形状的V型剪切槽，下剪切板上配合V型剪切槽设呈三角形状的凸起，V型剪切槽和凸起边缘均设有刀刃。本发明所述的装置及方法可以实现果实的采摘，采摘过程简单，采摘效率高，劳动强度低，可以对果梗进行定位，剪切过程中果梗不易移位。

技术领域

本发明属于果实采摘技术领域，尤其涉及一种果实收获系统及其收获方法。

背景技术

国内果实种植面积和产量均占世界总产量的40%以上，我国果实生产能力在世界果实行业中占据领先地位。

果蔬采摘作业是农业生产链中最耗时耗力的环节，果实采摘过程所需劳动力约占整个生产作业所用劳动力的40%。

目前，我国的果实采摘作业主要还是由人工采摘完成，针对树干较高的苹果树等高处果实采摘，还需通过人工上树、借助楼梯、搭建支架等方式进行采摘，安全隐患比较严重。果实生长环境复杂，果实生长位置随机，受季节和天气影响大等因素，一定程度上加大了果实采摘的难度。随着果实种植面积的扩大和种植技术的发展，人工采摘方式还是难以满足当前果实采摘作业的需求。同时，随着经济、市场和城市化进程的不断发展，农村劳动力开始大量转移到城市和非农业工业。农村地区的劳动人口正在减少，老年人的人数和劳动力成本逐年增加，导致果实采摘成本增加。

现有的采摘机械在具体使用过程中，通常存在一些问题，具体为：

1、现有的采摘机械手一次只能采摘一个果实，需将果实运送完毕后才能进行下一次的采摘，且采摘果实掉落地面容易损坏；2、现有的果实采摘机械还存在携带不便，操作繁杂的问题，传统人工上树采摘则存在安全隐患；3、现有的果实收获系统在进行切割的时候很容易出现移位的现象，最终造成果实采摘不下来，降低了采摘效率。

发明内容

本发明旨在提供一种使用效果好的果实收获系统及其收获方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：果实收获系统，包括伸缩杆、剪切头、牵引部、手动部和牵引线；牵引部包括弹簧、固定板和活动板，固定板连接于伸缩杆顶端，活动板设于活动板上方，弹簧一端连接固定板，弹簧另外一端连接活动板；牵引线一端连接手动部，牵引线另外一端连接活动板；剪切头包括自上而下设置的上剪切板和下剪切板，上剪切板与固定板连接，下剪切板与活动板连接，上剪切板上设呈三角形状的V型剪切槽，下剪切板上配合V型剪切槽设呈三角形状的凸起，V型剪切槽和凸起边缘均设有刀刃。

牵引部还包括引导管，弹簧设置于引导管内，且活动板滑动设置于引导管内。

伸缩杆上还连接有收集组件，收集组件包括横截面呈圆环状的筒体，筒体与伸缩杆顶端连接，筒体呈喇叭状开口，筒体底端连接有网兜。

伸缩杆上连接有吹风机，吹风机的出风口上连接有竖直设置的风管，风管末端连接有水平设置的出风管，出风管位于筒体上方，且出风管朝向远离筒体的方向吹风。

手动部包括固定把手和活动把手，固定把手连接于伸缩杆末端，活动把手与固定把手铰接，牵引线与活动把手固连。

伸缩杆内设置转轮，牵引线绕设于转轮上，转轮转动设置于伸缩杆内，在转轮的端部上连接有螺纹杆，螺纹杆伸出伸缩杆，螺纹杆上螺接有螺母。

伸缩杆上铰接有支撑杆，伸缩杆上铰接有连接杆，连接杆长度可调，连接杆末端与支撑杆固连。

利用上述果实收获系统进行的果实收获方法，所述方法依次包括如下步骤：