[发明专利]车辆调度方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前车辆参数信息；

在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；

根据所述当前位置信息得到调度路径信息；

根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。

2.如权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息得到调度路径信息，包括：

将所述当前位置信息上传至所述目标车辆对应的云端系统，以使所述云端系统根据所述当前位置信息查找目的地位置信息，根据所述当前位置信息和目的地位置信息生成目标路径信息，并将所述目标路径信息进行反馈；

接收反馈的目标路径信息，将所述反馈的目标路径信息作为调度路径信息。

3.如权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度，包括：

根据所述调度路径信息得到所述目标车辆中步进电机的转速信息以及目标车辆中把手的方向信息；

根据所述转速信息和方向信息对所述目标车辆进行调度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之前，所述方法还包括：

获取当前电量信息，并提取所述调度路径信息中的行驶距离信息；

根据所述行驶距离信息得到对应的行驶电量信息；

判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息；

在所述当前电量信息满足所述行驶电量信息时执行所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度的步骤。

5.如权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，所述判断所述当前电量信息是否满足所述行驶电量信息之后，所述方法还包括：

在所述当前电量信息不满足所述行驶电量信息时，获取所述调度路径信息中的目的地位置信息；

对所述目的地位置信息进行属性判断，得到所述目的地位置信息的类别信息；

在预设地理位置区域中查找所述类别信息对应的参考位置信息；

从所述参考位置信息中选择目标位置信息，根据所述目标位置信息对所述调度路径信息进行切换，得到第一目标路径信息；

根据所述第一目标路径信息对所述目标车辆进行调度。

6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之后，所述方法还包括：

获取当前道路信息；

判断所述当前道路信息中是否存有障碍物信息；

在所述当前道路信息存有障碍物信息时，对所述调度路径信息进行切换，得到第二目标路径信息；

根据所述第二目标路径信息对所述目标车辆进行调度。

7.如权利要求1至3中任一项所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度之后，所述方法还包括：

获取返回指令信息，提取所述返回指令信息中的参考返回地址信息；

统计所述参考返回地址信息对应的参考返回地址上停放的车辆数量信息；

在所述车辆数量信息大于预设车辆数量阈值时，查找小于所述预设车辆数量阈值对应的目标返回地址信息；

根据所述目标返回地址信息对所述目标车辆进行调度。

8.一种车辆调度设备，其特征在于，所述车辆调度设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行车辆调度程序，所述车辆调度程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆调度方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆调度程序，所述车辆调度程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆调度方法的步骤。

10.一种车辆调度装置，其特征在于，所述车辆调度装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的当前车辆参数信息；

所述获取模块，还用于在所述当前车辆参数信息满足预设调度条件时，获取当前位置信息；

确定模块，用于根据所述当前位置信息得到调度路径信息；

调度模块，用于根据所述调度路径信息对所述目标车辆进行调度。