[发明专利]一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置有效
申请号: | 202010602183.X | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111792007B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王光源;章尧卿;陆巍巍;马海洋 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;G05B19/05 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 牟晓丹 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 复杂 环境 智能 目标 识别 辅助 装置 | ||
1.一种复杂环境下的智能目标识别辅助装置,包括框架(1),其特征在于,所述框架(1)内设有支架(17),支架(17)内转动连接有外转杆(19),外转杆(19)的一端固定连接有识别器(36),外转杆(19)的上套设有两个圆板(18),支架(17)的底部固定安装有托架,托架内固定安装有第二电机(26),第二电机(26)的一侧固定连接有控制器(27),第二电机(26)的输出轴固定连接有内转杆(28),内转杆(28)的一端固定连接有两个第三滑块(35),外转杆(19)套设在内转杆(28)上,外转杆(19)内开设有第一凹槽,两个第三滑块(35)滑动于第一凹槽内;
所述支架(17)的一侧固定安装有支座(31),支座(31)内转动连接有第五转动杆(32),第五转动杆(32)的两端均固定连接有长杆(33),两个长杆(33)的一侧均活动连接有柱体(34),两个柱体(34)活动于两个圆板(18)之间,两个长杆(33)的一测固定连接有同一个连接杆;
所述支架(17)的一侧转动连接有第三转动杆(20),第三转动杆(20)的一端与第五转动杆(32)的一端固定连接,第三转动杆(20)的一端固定套设有第一圆柱(21);
所述支架(17)的底部固定连接有两个支撑柱,内转杆(28)上固定套设有第七齿轮(29),托架的一侧转动连接有第四转动杆(24),第四转动杆(24)的一端固定连接有第六齿轮(25),第六齿轮(25)与第七齿轮(29)啮合;
所述第四转动杆(24)的一端固定套设有第二圆柱(23),第二圆柱(23)与第一圆柱(21)传动连接有同一个传输带(22);
所述框架(1)内固定安装有底座(15),底座(15)的顶部开设有第一长孔,底座(15)内转动连接有螺杆(14),螺杆(14)的一端固定连接有第五齿轮(13),螺杆(14)上螺纹连接有两个第二滑块(16),两个第二滑块(16)分别与两个支撑柱固定连接,两个第二滑块(16)的一侧均开设有螺纹孔;
所述框架(1)内固定安装第一托板,第二托板上转动连接有第二转动杆(11),第二转动杆(11)的一端固定连接有第三齿轮(10),第二转动杆(11)的另一端固定连接有第四齿轮(12),第四齿轮(12)与第五齿轮(13)啮合;
所述框架(1)内转动连接有第一转动杆(8),第一转动杆(8)的一端固定连接有第二齿轮(9),第二齿轮(9)与第三齿轮(10)啮合,框架(1)的一侧固定安装有支撑板,支撑板的顶部固定安装有第一电机(7),第一电机(7)的输出轴与第一转动杆(8)固定连接;
所述框架(1)内固定安装有第二托板,第二托板的一侧转动连接有第一齿轮(6),第一齿轮(6)与第二齿轮(9)啮合;
所述框架(1)内固定安装有顶座(2),顶座(2)内开设有第二凹槽,顶座(2)内滑动连接有齿条(3),齿条(3)与第一齿轮(6)啮合,齿条(3)的一端固定连接有挡板(5),顶座(2)的底部开设有第二长孔。
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