[发明专利]机动车辆

权利要求书

1.一种机动车辆，包括：

前转向架，包括前转向架框架，

一对前轮，通过铰接的四边形结构运动学上地连接到所述前转向架框架，

所述铰接的四边形结构，包括与中间铰链相对应地铰接到所述前转向架框架的一对横向构件，

所述横向构件，通过立柱在相对的横向端部处连接在一起，所述立柱在侧向铰链处在所述横向端部处枢转，每个立柱从上端和下端延伸，所述上端面向上横向构件，所述下端面向下横向构件，所述横向构件和所述立柱限定所述铰接的四边形结构，

其中，所述前转向架还包括与把手机械地关联的转向杆，其中，所述转向杆在相对的侧向端部之间延伸，在所述侧向端部处，所述转向杆机械地连接至每个前轮的结合到所述立柱的车轮支撑元件，以便控制所述前轮围绕相应的转向轴线的旋转，并且

其中，所述中间铰链和所述侧向铰链根据彼此平行的中间铰链轴线和侧向铰链轴线定向，

其中，在所述侧向端部处，所述转向杆通过第一和第二滚动铰链且通过第一和第二转向铰链机械地连接到每个车轮支撑元件，

其中，所述转向轴线与所述中间铰链轴线和所述侧向铰链轴线确定在80度至120度之间的角，

其中，所述滚动铰链平行于所述中间铰链和所述侧向铰链；

其中，所述转向铰链平行于所述转向轴线；

其中，所述滚动铰链设置在距彼此等于每个横向构件的所述侧向铰链之间的距离的一距离处且沿着所述立柱与所述侧向铰链对齐，并且

其中，在所述前轮是直的并平行于前进方向的情况下，所述第一和第二转向铰链在纵向方向上从所述横向构件偏移地布置，使得相对于平行于地面的投影平面，连接所述转向轴线与所述第一和第二转向铰链的直线相交于穿过所述车辆的中心线平面的后轮在所述地面上的支撑点。

2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述第一和第二滚动铰链分别正交于所述转向轴线。

3.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述转向铰链定位在所述车辆的每个滚动铰链和中心线平面之间。

4.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述滚动铰链以及所述转向铰链是彼此垂直的圆柱形铰链。

5.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，在所述侧向端部处，所述转向杆包括装配有支架的万向接头，所述支架限定彼此垂直且关联的滚动铰链以及转向铰链。

6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述转向杆相对于在所述车辆的行进的纵向方向上的前进方向从所述横向构件处后置。

7.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述转向杆相对于在行进的纵向方向上的前进方向设置从所述横向构件处前置。

8.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述滚动铰链彼此对齐，并且对齐在相应的竖直轴线上，每个相应的竖直轴线平行于立柱，并且其中，每个竖直轴线相对于与所述车辆的中心线平面垂直的投影平面以横向距离关于相应的所述转向轴线偏移，

并且其中，所述转向铰链布置在距彼此一距离处。

9.根据权利要求8所述的机动车辆，其中，所述滚动铰链和所述转向铰链彼此相交。

10.根据权利要求9所述的机动车辆，其中，所述滚动铰链以及所述转向铰链共同穿入执行滚动功能和转向功能两者的球形铰链中。

11.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述转向杆在所述前转向架框架的限定中间转向轴线的中点处关于所述前转向架框架成一体地枢转。

12.根据权利要求11所述的机动车辆，其中，在所述中点处，设置有限定彼此垂直且关联的中间滚动铰链和中间转向铰链的十字接头。