[发明专利]机动车辆

说明书

一种机动车辆(4)，包括：前转向架框架(16)；一对前轮(10'、10)，通过铰接的四边形(20)运动学上地连接到前转向架框架(16)；转向杆，其与把手以及每个车轮(10'、10)的车轮支撑元件通过第一和第二滚动铰链以及第一和第二转向铰链机械地关联，其中，当车轮(10'、10)是直的并平行于前进方向时，第一和第二转向铰链在纵向方向上从铰接的四边形(20)的横向构件(24'、24”)偏移地布置，使得相对于平行于地面的投影平面，连接车轮(10'、10)的转向轴(S'‑S'、S”‑S”)与第一和第二转向铰链的直线相交于后轮在地面上的支撑点。

本申请是申请号为201680076382.3，名称为“机动车辆”的中国专利申请(基于国际申请日为2016年12月27日、国际申请号为PCT/IB2016/058018的国际专利申请)的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种倾斜机动车辆的前转向架及其机动车辆。

背景技术

众所周知，现有技术中的三轮机动车辆具有后驱动轮以及在前部的两个转向和倾斜轮，即滚动或偏斜(inclining)轮。

因此，后轮旨在提供扭矩并因此允许牵引力，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。

使用两个前轮而不是两个后轮避免了添加用于扭矩传递的差速器。这样可以实现减少后轴的成本和重量。

前转向架处的成对轮子除了转向之外还可以倾斜和滚动，这样，相比于在后轴处有两个轮子的三轮车辆，在前转向架处具有两个轮子的车辆相当于实际的摩托车，因为就像摩托车一样，车辆在转弯时能够倾斜。

与仅具有两个车轮的机动车辆相比，然而，这种在前转向架处有两个成对车轮的车辆具有更大的稳定性，这通过前轮在地面上的双重搁置来确保，类似于由汽车提供的那样。

前轮通过运动学机构彼此运动学上地连接，所述运动学机构使得所述前轮例如通过插入铰接的四边形而同步地并以镜面方式滚动和/或转向。

特别地，为了驱动具有两个前轮的车辆，把手的旋转必须与车轮的旋转连接，它们因此互相连接，即使在转向运动中。

原则上，车轮可以通过单个转向杆或两个转向杆连接，并且在后一种情况下，可以使用两个相同的杆，它们相对于车辆的中间平面对称地设置，或者第一杆可以用于将转向装置连接到单个轮子，而第二杆改为使两个轮子彼此连接。

由每个单个轮子实现的实际转向角通常不仅取决于通过转动把手所表示的驾驶员的意愿，而且还取决于滚动或弹簧悬挂(也被称为摇动)运动对轮子的转向的相互作用。该相互作用称为转向校正，并且有时被有意地用来改变车辆的行为。例如，使用校正来补偿取决于通常被简化的悬挂的车轮运动，这利用转向齿轮比有助于过滤由驾驶员所感知的。

因此，转向系统的几何定义对于良好的车辆的动态行为是重要的，特别是如果车辆正在滚动，车轮具有显著延伸的运动，该显著延伸的运动放大了源自不完善的转向方案的不想要的运动，因此通常尽可能得限制转向校正。

现有技术中，连接滚动前转向架的车轮的转向的最普遍方式是将转向铰链设置在轮子上，使得它们在四边形的横向侧具有相同的轴距，这允许滚动，其中所述转向铰链连接到跟踪所述四边形的系统，其中如果四边形不被中断，则使用单杆；或者如果四边形被中断，则使用双杆。实际上，这在四边形的现有的一边上增加一个相同的边。

因此，通常与轮子的连接是通过球形铰链或彼此伴随而来的一对圆柱形铰链以允许滚动和转向两者，其中所述圆柱形铰链设置在平行于车辆的中间平面的平面中：这种铰链可以具有任何相对角，但最方便的选择是，使它们彼此正交并平行于滚动和转向轴，因此它们选择性地作用在所述运动上。