[发明专利]一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种电机丢步矫正的方法，其特征在于，所述方法包括：

监测电机从初始位置向靠近机械限位点的丢步矫正临界点方向的转动操作；

当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，触发所述电机的丢步矫正处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时之后，还包括：

确定所述电机停止转动的当前坐标点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发所述电机的丢步矫正处理包括：

向所述电机下发继续向所述机械限位点方向转动的第一转动指令，使所述电机根据所述第一转动指令从所述当前坐标点转动到所述机械限位点，从而实现所述电机的丢步矫正。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一转动指令为所述电机转动的第一步数，且所述第一步数大于从所述当前坐标点到所述机械限位点的步数。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述电机根据所述第一转动指令转动完成后，向所述电机下发从所述机械限位点向所述当前坐标点转动的第二转动指令，使所述电机根据所述第二转动指令转动恢复到所述当前坐标点；

其中，所述第二转动指令为所述电机转动的第二步数，且所述第二步数等于从所述机械限位点到所述当前坐标点的步数。

6.一种电机丢步矫正的装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

监测模块，用于监测电机从初始位置向靠近机械限位点的丢步矫正临界点方向的转动操作；

丢步矫正处理模块，用于当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，触发所述电机的丢步矫正处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述丢步矫正处理模块包括：

确定单元，用于当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，确定所述电机停止转动的当前坐标点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述丢步矫正处理模块包括：

丢步矫正处理单元，用于向所述电机下发继续向所述机械限位点方向转动的第一转动指令，使所述电机根据所述第一转动指令从所述当前坐标点转动到所述机械限位点，从而实现所述电机的丢步矫正；

其中，所述第一转动指令为所述电机转动的第一步数，且所述第一步数大于从所述当前坐标点到所述机械限位点的步数。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的电机丢步矫正的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1至5中任一项所述的电机丢步矫正的方法的步骤。