[发明专利]一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质，属于摄像头产品应用领域。该方法包括：监测电机从初始位置向靠近机械限位点的丢步矫正临界点方向的转动操作；当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，触发所述电机的丢步矫正处理。

技术领域

本发明实施例涉及摄像头产品应用领域，尤其涉及一种电机丢步矫正的方法、装置设备和存储介质。

背景技术

随时智能家居方案越来越成熟和应用的越来越普及，摄像头相关产品也越来越多，云台机中的步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提出一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质，旨在根据结构机械限位来进行电机丢步矫正。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电机丢步矫正的方法，所述方法包括以下步骤：

监测电机从初始位置向靠近机械限位点的丢步矫正临界点方向的转动操作；

当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，触发所述电机的丢步矫正处理。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电机丢步矫正的装置，包括：

监测模块，用于监测电机从初始位置向靠近机械限位点的丢步矫正临界点方向的转动操作；

丢步矫正处理模块，用于当监测到所述电机在所述丢步矫正临界点与所述机械限位点之间发生停止转动时，触发所述电机的丢步矫正处理。

为实现上述目的，本发明实施例还提出了一种电子设备，所述设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现前述方法的步骤。

为实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述方法的步骤。

本发明提出的一种电机丢步矫正的方法、装置、设备和存储介质，其用户操作电机(电机)转动到靠近机械限位点时，软件自动控制电机转向机械限位点转动并返回用户操作的最后位置，转向机械限位时逻辑坐标不变，保证了硬件结构丢步的修复。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电机丢步矫正的方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种电机丢步矫正的装置示意图；

图3是本发明实施例提供的电机坐标示意图；

图4是本发明实施例提供的电机转向机械限位示意图；

图5是本发明实施例提供的电机归位示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。