[发明专利]一种手机摄像头支架组装设备

权利要求书

1.一种手机摄像头支架组装设备，用于将摄像头支架安装在手机背板上，其特征在于：包括输送带、除静电装置、扫码装置、摄像头支架上料机构、撕胶装置、摄像头支架组装机械手和保压装置，所述除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置从左往右依次设置在输送带一侧，所述撕胶装置和摄像头支架上料机构从左往右依次设置在输送带的另一侧，所述输送带用于依次将手机背板输送到除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置进行定位，所述除静电装置用于去除手机背板上的静电，所述扫码装置用于获取手机背板上的二维码信息，所述摄像头支架上料机构用于将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取，所述摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中，所述撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸，所述摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上，所述保压装置用于保压组装在手机背板上的摄像头支架；所述摄像头支架上料机构包括料盘上料装置、空盘下料装置和空盘下料机械手，所述空盘下料装置设置在料盘上料装置的一侧，所述空盘下料机械手设置在料盘上料装置和空盘下料装置的后侧，所述空盘下料机械手用于将料盘上料装置的空盘转移到空盘下料装置中；所述料盘上料装置包括料盘放置抽屉、料盘升降驱动装置、料盘挡料板和料盘阻挡器，所述料盘挡料板分别设置在料盘放置抽屉的左右两侧，所述料盘阻挡器分别设置在料盘挡料板的侧边，所述料盘升降驱动装置用于驱动料盘放置抽屉做升降运动，所述空盘下料机械手包括支架、空盘吸取架、空盘升降驱动装置和空盘横向驱动装置，所述空盘吸取架安装在支架上，所述空盘升降驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做升降运动，所述空盘横向驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做横向移动，所述料盘阻挡器通过气缸驱动阻挡块插入到两块料盘之间，可以起到固定料盘向上运动的作用。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头支架组装设备，其特征在于：所述输送带上设置有多个用于定位手机背板的定位块。

3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头支架组装设备，其特征在于：所述撕胶装置包括摄像头支架夹持装置、撕离型纸装置、离型纸下料料斗和离型纸收集箱，所述摄像头支架夹持装置与撕离型纸装置相对的安装在离型纸收集箱上，所述离型纸下料料斗安装在摄像头支架夹持装置的下方，并与所述离型纸收集箱连通。

4.根据权利要求3所述的一种手机摄像头支架组装设备，其特征在于：所述摄像头支架夹持装置包括第一安装架和第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装在第一安装架上，所述第一夹爪气缸的夹爪上设置有软胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种手机摄像头支架组装设备，其特征在于：所述撕离型纸装置包括第二安装架、第二夹爪气缸、旋转驱动装置、第二驱动装置和倾斜座，所述第二夹爪气缸安装在旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装在第二驱动装置上，所述第二驱动装置安装在倾斜座上，所述倾斜座安装在第二安装架上，所述第二夹爪气缸用于夹住摄像头支架上的离型纸，所述第二驱动装置用于驱动第二夹爪气缸夹住离型纸斜向下将离型纸从摄像头支架上撕出。

6.根据权利要求5所述的一种手机摄像头支架组装设备，其特征在于：所述离型纸下料料斗的侧边设置有进气孔，所述进气孔可通入空气，所述离型纸收集箱的侧边开设有若干个出气孔，所述进气孔进入空气后从所述出气孔排出。

7.根据权利要求1所述的一种手机摄像头支架组装设备，其特征在于：所述保压装置包括第三安装架、保压压头、保压气缸、砝码块和保压架，所述砝码块可堆叠在保压压头上，所述保压压头可位于保压架上，所述保压架可滑动上下升降的安装在第三安装架上，所述保压气缸可驱动保压压头做升降运动。