[发明专利]一种手机摄像头支架组装设备

说明书

本发明提供了一种手机摄像头支架组装设备，包括输送带、除静电装置、扫码装置、摄像头支架上料机构、撕胶装置、摄像头支架组装机械手和保压装置，除静电装置用于去除手机背板上的静电，扫码装置用于获取手机背板上的二维码信息，摄像头支架上料机构用于将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取，摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中，撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸，摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上，保压装置用于保压组装在手机背板上的摄像头支架。综上所述，本发明可以实现自动化组装，不但大大的降低了工人劳动强度，而且还提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及手机背板上的摄像头支架组装设备领域，特别涉及一种手机摄像头支架组装设备。

背景技术

手机的摄像头组装时，一般是先在手机背板上安装一个摄像头支架，然后再将手机的摄像头安装在摄像头支架上，现有技术是采用人工将手机摄像头支架安装在手机背板上，采用人工安装会导致，工人劳动强度大，组装效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高组装效率的手机摄像头支架组装设备。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机摄像头支架组装设备，用于将摄像头支架安装在手机背板上，包括输送带、除静电装置、扫码装置、摄像头支架上料机构、撕胶装置、摄像头支架组装机械手和保压装置，所述除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置从左往右依次设置在输送带一侧，所述撕胶装置和摄像头支架上料机构从左往右依次设置在输送带的另一侧，所述输送带用于依次将手机背板输送到除静电装置、扫码装置、摄像头支架组装机械手和保压装置进行定位，所述除静电装置用于去除手机背板上的静电，所述扫码装置用于获取手机背板上的二维码信息，所述摄像头支架上料机构用于将摄像头支架上料到指定高度方便摄像头支架组装机械手抓取，所述摄像头支架组装机械手用于抓取摄像头支架放入到撕胶装置中，所述撕胶装置撕去摄像头支架上的离型纸，所述摄像头支架组装机械手再次抓取撕掉离型纸后的摄像头支架并组装到手机背板上，所述保压装置用于保压组装在手机背板上的摄像头支架；所述摄像头支架上料机构包括料盘上料装置、空盘下料装置和空盘下料机械手，所述空盘下料装置设置在料盘上料装置的一侧，所述空盘下料机械手设置在料盘上料装置和空盘下料装置的后侧，所述空盘下料机械手用于将料盘上料装置的空盘转移到空盘下料装置中；所述料盘上料装置包括料盘放置抽屉、料盘升降驱动装置、料盘挡料板和料盘阻挡器，所述料盘挡料板分别设置在料盘放置抽屉的左右两侧，所述料盘阻挡器分别设置在料盘挡料板的侧边，所述料盘升降驱动装置用于驱动料盘放置抽屉做升降运动。

进一步地，所述输送带上设置有多个用于定位手机背板的定位块。

进一步地，所述空盘下料机械手包括支架、空盘吸取架、空盘升降驱动装置和空盘横向驱动装置，所述空盘吸取架安装在支架上，所述空盘升降驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做升降运动，所述空盘横向驱动装置可驱动空盘吸取架吸取空料盘做横向移动。

进一步地，所述撕胶装置包括摄像头支架夹持装置、撕离型纸装置、离型纸下料料斗和离型纸收集箱，所述摄像头支架夹持装置与撕离型纸装置相对的安装在离型纸收集箱上，所述离型纸下料料斗安装在摄像头支架夹持装置的下方，并与所述离型纸收集箱连通。

进一步地，所述摄像头支架夹持装置包括第一安装架和第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装在第一安装架上，所述第一夹爪气缸的夹爪上设置有软胶垫。

进一步地，所述撕离型纸装置包括第二安装架、第二夹爪气缸、旋转驱动装置、第二驱动装置和倾斜座，所述第二夹爪气缸安装在旋转驱动装置上，所述旋转驱动装置安装在第二驱动装置上，所述第二驱动装置安装在倾斜座上，所述倾斜座安装在第二安装架上，所述第二夹爪气缸用于夹住摄像头支架上的离型纸，所述第二驱动装置用于驱动第二夹爪气缸夹住离型纸斜向下将离型纸从摄像头支架上撕出。