[发明专利]一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构

权利要求书

1.一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，包括轨迹台（1），其特征在于，所述轨迹台（1）顶端的中部开设有焊接槽（6），所述焊接槽（6）槽底的两侧均开设有滑槽（12），两个所述滑槽（12）的内部均滑动连接有两个滑块（22），两个所述滑槽（12）的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆（13），两个所述正反丝杆（13）的两端分别与对应滑块（22）的中部螺纹连接，位于同侧两个所述滑块（22）的顶端固定安装有限位板（5），两个所述限位板（5）一侧的顶部等距开设有多个吸尘孔（8），两个所述正反丝杆（13）一端端头处均固定安装有从动齿轮（18），所述轨迹台（1）的一侧固定安装有设备箱（3），所述设备箱（3）内壁的两侧转动连接有Z型摇把（17），所述Z型摇把（17）的中部套设有主动齿轮（20），两个所述从动齿轮（18）和主动齿轮（20）之间转动连接有链条（19），所述轨迹台（1）的内部开设有焊渣收集腔（23），所述焊渣收集腔（23）的内部安装有吸尘机构，所述吸尘机构的吸尘端与多个吸尘孔（8）连通，所述轨迹台（1）顶端的两侧均开设有T型齿槽（4），两个所述T型齿槽（4）的内部固定安装有移动机构，两个所述移动机构的移动端固定安装有U型架（7），所述U型架（7）底端的中部固定安装有套筒（10），所述套筒（10）的内部固定套设有焊头（11），且所述焊头（11）与套筒（10）的连接处设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，其特征在于，所述吸尘机构包括吸尘器（25），所述吸尘器（25）与焊渣收集腔（23）的顶端腔壁固定连接，所述吸尘器（25）的进尘端固定安装有连通管（21），所述连通管（21）的一端穿过焊渣收集腔（23）腔壁与两个限位板（5）一侧设有的多个吸尘孔（8）连通，所述焊渣收集腔（23）的一侧腔壁滑动连接有收集盒（24）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，其特征在于，所述移动机构包括两个T型块（28），两个所述T型块（28）的顶端与U型架（7）端头处固定连接，两个所述T型块（28）与对应的T型齿槽（4）嵌设连接，两个所述T型块（28）的底端均开设有第二安装槽（33），两个所述第二安装槽（33）的内部均转动连接有转动齿轮（34），两个所述转动齿轮（34）与对于T型齿槽（4）啮合连接，两个所述第二安装槽（33）的一侧槽壁均开设有电机槽，两个所述电机槽的内部均固定安装有同种型号的伺服电机（35），两个所述伺服电机（35）的输出轴与对应转动齿轮（34）的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，其特征在于，所述固定机构包括两个卡块（31），所述套筒（10）内壁的两侧均开设有固定槽（29），两个所述固定槽（29）的内部均嵌设有卡块（31），两个所述固定槽（29）一侧槽壁的顶部和底端均固定安装有限位弹簧（30），位于同一固定槽（29）内部的两个所述限位弹簧（30）与对应卡块（31）一侧的顶部和底部固定连接，两个所述固定槽（29）一侧槽壁的中部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有旋钮（9），两个所述旋钮（9）的一端与对应卡块（31）一侧的中部接触连接，所述焊头（11）两侧的顶部均开设有与卡块（31）相匹配的卡槽（32），两个所述卡块（31）与卡槽（32）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，其特征在于，所述轨迹台（1）底端的四个边角处均固定安装有支撑腿（2），四个所述支撑腿（2）的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台，其特征在于，所述轨迹台（1）边侧的顶部刻设有均匀分布的刻度线（14）。

7.一种演示记录机构，其特征在于，所述演示记录机构包括显示屏（16）以及权利要求1-6所述机器人工作站教学用弧焊轨迹台，所述轨迹台（1）的一侧开设有第一安装槽（15），所述第一安装槽（15）的内部嵌设有显示屏（16），所述显示屏（16）的表面贴设有防尘膜。