[发明专利]一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构

说明书

本发明公开了一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，包括轨迹台，轨迹台顶端的中部开设有焊接槽，焊接槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆，两个正反丝杆的两端分别与对应滑块的中部螺纹连接，位于同侧两个滑块的顶端固定安装有限位板。本发明通过安装的Z型摇把带动主动齿轮转动，主动齿轮与两个从动齿轮之间通过链条传动连接，从而通过主动齿轮转动带动两个从动齿轮同步转动，通过从动齿轮转动带动两根正反丝杆同步转动，通过正反丝杆的同步转动带动两个限位板的分离和闭合，便于对焊接过程中的焊接物进行牢固固定，避免影响焊接效果。

技术领域

本发明涉及弧焊技术领域，特别涉及一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构。

背景技术

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是应用最广泛、最重要的熔焊方法。

目前在弧焊教学的过程中，由于机器在焊台的表面进行焊接，无法记录焊条的移动轨迹，从而导致学生无法清楚的连接弧焊的具体工作原理和流程，影响教学的质量，因此需要设计一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人工作站教学用弧焊轨迹台及其演示记录机构，包括轨迹台，所述轨迹台顶端的中部开设有焊接槽，所述焊接槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个所述滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有正反丝杆，两个所述正反丝杆的两端分别与对应滑块的中部螺纹连接，位于同侧两个所述滑块的顶端固定安装有限位板，两个所述限位板一侧的顶部等距开设有多个吸尘孔，两个所述正反丝杆一端端头处均固定安装有从动齿轮，所述轨迹台的一侧固定安装有设备箱，所述设备箱内壁的两侧转动连接有Z型摇把，所述Z型摇把的中部套设有主动齿轮，两个所述从动齿轮和主动齿轮之间转动连接有链条，所述轨迹台的内部开设有焊渣收集腔，所述焊渣收集腔的内部安装有吸尘机构，所述吸尘机构的吸尘端与多个吸尘孔连通，所述轨迹台顶端的两侧均开设有T型齿槽，两个所述T型齿槽的内部固定安装有移动机构，两个所述移动机构的移动端固定安装有U型架，所述U型架底端的中部固定安装有套筒，所述套筒的内部固定套设有焊头，且所述焊头与套筒的连接处设置有固定机构。

优选的，所述吸尘机构包括吸尘器，所述吸尘器与焊渣收集腔的顶端腔壁固定连接，所述吸尘器的进尘端固定安装有连通管，所述连通管的一端穿过焊渣收集腔腔壁与两个限位板一侧设有的多个吸尘孔连通，所述焊渣收集腔的一侧腔壁滑动连接有收集盒。

优选的，所述移动机构包括两个T型块，两个所述T型块的顶端与U型架端头处固定连接，两个所述T型块与对应的T型齿槽嵌设连接，两个所述T型块的底端均开设有第二安装槽，两个所述第二安装槽的内部均转动连接有转动齿轮，两个所述转动齿轮与对于T型齿槽啮合连接，两个所述第二安装槽的一侧槽壁均开设有电机槽，两个所述电机槽的内部均固定安装有同种型号的伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴与对应转动齿轮的中部固定连接。

优选的，所述固定机构包括两个卡块，所述套筒内壁的两侧均开设有固定槽，两个所述固定槽的内部均嵌设有卡块，两个所述固定槽一侧槽壁的顶部和底端均固定安装有限位弹簧，位于同一固定槽内部的两个所述限位弹簧与对应卡块一侧的顶部和底部固定连接，两个所述固定槽一侧槽壁的中部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有旋钮，两个所述旋钮的一端与对应卡块一侧的中部接触连接，所述焊头两侧的顶部均开设有与卡块相匹配的卡槽，两个所述卡块与卡槽卡合连接。

优选的，所述轨迹台底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有均匀分布的防滑纹。